22. Езици за програмиране на plc. Въвеждане в графичен език за програмиране Ladder Diagram (LD) Езици за програмиране на plc
Изтегляне 93 Kb.
|
- Навигация на страницата:
- Първа стъпка
- Втора стъпка.
| IL (Instruction List) – текстов език от ниско ниво. Изглежда като типичен език Асемблер, с което се обяснява и неговия произход.. За някой модели PLC фирмата Siemens използва езика Асемблер. Той също няма самостоятелно значение, а се използва заедно с езика SFC. Произход – езика STEP 5 на фирмата Siemens
14.1. Същност на графичния език за програмиране Ladder Diagram.(LD) L D се явява стандартизиран вариант на класа езици за описание на релейно контакторни схеми. Тъй като той е един от най лесно разбираемите от петте стандартизирани езика за програмиране на логически контролери поради ограниченото време ще разгледаме само неговата същност и принципи на програмиране. Логическите изрази в този език се описват във вид на релета, които широко се използвали за Фиг. 1. автоматизация през 60-те години на 20 век. Поради своите ограничени възможности този език е разширен и допълнен с допълнителни функционални блокове (средства): броячи, таймери, тригери, регистри и др.. Първото което се прави при изучаването му е да се разбере какво е това ladder diagram (стъбична логика). При създаване на програма на езика LD се извършват три основни стъпки: Първа стъпка – трябва да преведием всички елементи, които се изпозват за управление на даден обект с помощта на релета, захранвани от постоянно или променливо напрежение на езика на PLC. PLC не разбират понятия като реле, бобина, звънец и др.. Те предпочитат да се говори с тях на езика „вход”, „изход”, „бобина”, „контакт”, „задръжка”, „броене” и т.н. Първото което трябва да се направи е да се замени източника на напрежение със символи, но това ние не го правим. След като се включи програмата в персоналния компютър се появяват две вертикални линии, съединени ме помежду си правоъгълник в който е написано END(фиг.1.). Тези две вертикални линии се наричат bus bar. З а да разберем приинципа напрограмиране нека да разгледаме прост пример. Имаме прота хема ъсточща се от звънец, който с помощта на ключ се включва към източник на напрежение. В този елементаре пример на езика на PLC имаме един реални „ вход” (input). Този реален вход се заменя със символ. На звънеца даваме, че ще бъде свързан към изхода и го обозначаваме със символа Този символ се използва за обозначаване на бобините на релетата. Втора стъпка. Ние трябва да кажем на PLC къде в паметта му се намира всеки от тези еlемeнти, т.е на какъв адрес. По друг начин казано трябва ада му дадем име. Имената се задават с цифри. Броят на цифрите зависи от конкретния PLC. Нека за сега на входа да дадем име „0000”. Изходът ще наречем „0500”.; Изтегляне 93 Kb. Сподели с приятели:
|