Инструкция за експлоатация на система за управление на технологична линия за хартиени чували. Общи сведения и предназначение

ИНСТРУКЦИЯ ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ НА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ТЕХНОЛОГИЧНА ЛИНИЯ ЗА ХАРТИЕНИ ЧУВАЛИ.

1.ОБЩИ СВЕДЕНИЯ И ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ.

Системата за управление е предназначена да управлява движенията на хартията и ножа за рязане с цел да се синхронизира рязането на хартиени чували по зададен размер или по отпечатани маркери.

Движенията на хартията и ножа се извършва от два асинхронни двигателя с независими управления. Управлението позволява скоростта на хартията да се изменя в границите от 10 до 60м/мин. Максималното отклонение от зададения размер или спрямо маркер е 5мм. Минималните размери на маркера са ширина 2.5мм и дължина 10мм.

фиг.1
За управление движението на хартията се използва асинхронен двигател(1) с мощност 3kW(1400об/мин). Управлението на скоростта на този двигател се извършва от честотен преобразувател(2) тип ELFI/B-300 производство на фирма ЕЛЕКТРОИНВЕНТ ООД.

Ножът за рязане посредством редуктор се задвижва от асинхронен двигател(3) с мощност 1,5kW(1400об/мин). Управлението скоростта на двигателя за ножа се извършва от честотен преобразувател(4) тип Altivar 11 производство на Telemecanicue.

Двата честотни преобразувателя и съответстващата им комутационна апаратура(5) са поместени в отделен шкаф и формират силовият блок(6).

Блокът за упавление(7) се състои от програмируем контролер(8) MC4, бутони и превключватели за управление(9) и светлинни индикации(10) и е монтиран в отделен шкаф. Елементите (8), (9) и (10) формират пулт за управление.

Към блока за управление са свързани четири датчика със следното предназначение:

- оптичен датчик(11) – служи да формира сигнали при наличие на маркери върху хартията. Датчикът е тип WM03PCT2 производство на Wenglor – Германия.

- индуктивен датчик(12) – служи да формира сигнал от ножа в момента на отрязване на хартията. Датчикът е тип производство на Telemecanicue.

- инкрементален датчик(13) на вала за движение на хартията – служи да подава информация за текущото положение на хартията. Датчикът е тип ROD426 производство на Heidenhain Германия.

- инкрементален датчик(14) на вала за движение на ножа – служи да подава информация за текущото положение на ножа. Датчикът е тип ROD426 производство на Heidenhain Германия.

3.1. СВЪРЗВАНЕ КЪМ ЕЛЕКТРИЧЕСКАТА ИНСТАЛАЦИЯ.

Системата се захранва от промишлената ел.мрежа с напрежение 380V. Свързването се осъществява с твърда връзка между междинно(цехово) ел.табло и силовият блок(виж т.2) с четирипроводен кабел със сечение на проводниците 4mm² . В междинното(цеховото) ел.табло трябва да има триполюсен прекъсвач и триполюсен автоматичен предпазител с ток на задействане 50А.

Връзката между силовият блок и асинхронните двигатели сe осъществява с четери-проводникови кабели със сечение на проводниците 2.5mm².

Захранващият кабел и кабелите към асинхронните двигатели трябва да бъдат екранирани и еканите да бъдат свързани към защитното заземяване.

Всички метални нетоководещи части на технологичната линия и таблата на силовия блок(1) и блокът за управление(2) също трябва да бъдат свързани към защитното заземяване !

3.2. УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЪС СИЛОВИЯ БЛОК.

В

Шкафът на силовият блок е окомплектован с вентилатор за охлаждане и защитни решетки(4) с филтри.

Фиг.2

1. 
   инвертор ELFI/B за управление на двигателя на изтеглянето;
   
2. 
   инвертор ALTIVAR11 за управление на двигателя на ножа;
   
3. 
   контактор захранващ двата инвертора. При натискане на някоя от стоп-гъбите този контактор се изключва;
   
4. 
   Автоматичен прекъсвач за инвертора на изтеглянето(1);
   
5. 
   Автоматичен прекъсвач за инвертора на ножа(2);
   
6. 
   Автоматичен прекъсвач за уравляващия пулт;
   
7. 
   Трансформатор 380/220V захранващ уравляващия пулт;
   
8. 
   Модул релейни изходи управляван от фиг.3 програмируемия контролер МС4;
   
9. 
   Преобразувател честота-напрежение;
   
10. 
    Вентилатор
    
11. 
    Клеми за свързване към стоп-гъбите.
    

3.2. УСТРОЙСТВО И РАБОТА С ПУЛТА ЗА УПРАВЛЕНИЕ.

Елементите на пулта за управление са разположени в отделена кутия.

На лицевата част на блока са разположени елементите за управление означени с цифри (фиг.4).

2) Авариен стоп(стоп-гъба);

3) Поле “ГРЕШКИ” с описание на грешките;

4) Поле “СТАТУС” със светодиоди “ПРОГРАМА”, “ГРЕШКА” и “АВАРИЯ”;

5) Поле “РЕЖИМ” с превключвател “РЪЧНО АВТОМАТ” и бутони “СТАРТ” и “СТОП”;

6) Поле “НОЖ” с бутони “НАЗАД” и “НАПРЕД” за задвижване на ножа в ръчен режим;

7) Поле “ЛИНИЯ” с бутони “НАЗАД” и “НАПРЕД” за задвижване на изтеглянето(линията) в ръчен режим и потенциометър за регулиране скороста на изтеглянето в автоматичен режим;

8) Поле “ПОЗИЦИОНИРАНЕ” с бутон за позициониране при рязане в режим маркер;

9) Поле “РЯЗАНЕ” и “КОРЕКЦИЯ РЯЗАНЕ” с превключвател “РАЗМЕР МАРКЕР” и бутони за корекция на рязането в режим маркер.
фиг.4

3.2.1. Работа с пулта за управление.

3.2.1.1. Работа с бутоните и превключвателите.

Бутоните и превключвателите са оформени в пет полета и групирани по функционален признак.

1) ножа да е поставен срещу индуктивния датчик(светодиода на датчика е засветнат;

2) маркер върху хартията също е позициониран също срещу индуктивния датчик (т.е. под ножа).

При изпълнението на горните условия се натиска бутонът “ПОЗИЦИОНИРАНЕ”, при което се задвижват ножа и изтеглянето. Движението се извършва до попадане на маркер под оптичния датчик. След спиране бутонът “ПОЗИЦИОНИРАНЕ” започва да свети постоянно, което означава, че системата е позиционирана и може да започне автоматично рязане по маркер.

В поле (9) са разположени един превключвателя и два бутона. С превключвателят “РАЗМЕР МАРКЕР“ се избира режима на рязане. При положение “РАЗМЕР” рязането на хартиените чували се извършва по предварително зададен размер. При положение “МАРКЕР” рязането на хартиените чували се извършва по отпечатан маркер върху хартията. Този превключвател трябва да бъде установен преди да се стартира работата в автоматичен режим(натискане на бутон “СТАРТ” от поле (5) ). И при двата режима на рязане трябва да бъде зададен коректен размер!

В поле 9 има и два бутона за корекцията на рязането при режим “МАРКЕР”. С бутоните “НАГОРЕ” и “НАДОЛУ” се коригира местоположението на отрязване спрямо маркера за постигане на най-висока точност. Действието на тези бутони е импулсно т.е. натискането и задържането им води до еднократна промяна. За следваща промяна е необходимо отпускането и повторното натискане на бутона. Еднократната промяна е 2.5мм. Максималната корекция е 40мм във всяка от двете посоки.

3.2.1.2. Функции на светлинните индикатори на пулта за управление.

• 
  бутон “СТОП” - възможни са следните варианти;
  

1. 
   бутонът “СТОП” свети постоянно – линията е в режим стоп(последно е натиснат бутона “СТОП”) или линията е спряла в резултат на възникване на грешка;
   
2. 
   бутонът “СТОП” мига а бутонът “СТАРТ” е изгаснал – бил е натиснат бутонът “СТОП”, а някой от двигателите все още не е спрял;
   
3. 
   бутонът “СТОП” и бутонът “СТАРТ” мигат заедно – линията е изпълнила заданието за брой отрязани чували;
   
4. 
   бутонът “СТОП” е изгаснал, а бутонът “СТАРТ” мига – линията е в режим старт в ръчен режим – могат да се придвижват ръчно двигателите на изтеглянето и ножа чрез натискане на съответъните бутони;
   
5. 
   бутонът “СТОП” е изгаснал, а бутонът “СТАРТ” свети постоянно – линията е в режим старт в автоматичен режим.
   

• 
  бутон “СТАРТ” - възможни са следните варианти;
  

1. 
   индикаторът “СТАРТ” е изгаснал – линията е в режим стоп или готовност;
   
2. 
   индикаторът “СТАРТ” мига а индикаторът “СТОП” е изгаснал – линията е в ръчен режим и се извършва движение на изтеглянето или ножа;
   
3. 
   индикаторът “СТАРТ” и индикаторът “СТОП” мигат заедно – линията е изпълнила заданието за брой отрязани чували;
   
4. 
   индикаторът “СТАРТ” свети постоянно – линията е в режим старт – извършва се автоматично рязане(индикаторът “СТОП” е изгаснал).
   

1. 
   “РАЗМЕР“
   

2. 
   “МАРКЕР“
   

3.2.1.3. Работа с програмируемият контролер МС4..

- първи екран:

С бутона ▼ се преминава във втория екран:

С бутоните ▼▲ се преминава в другите екрани.

От този екран с бутона ▼ се преминава в третия екран:
- трети екран – екран за задаване броя на произвежданите чували:

Set_nu

XXXXX ,

където, XXXXX е броя чувалите, които трябва да се произведат и може да бъде в обхвата от 0 до 32000броя. При брой 0 линията няма да спре докато не се натисне бутонът “СТОП”. При зададен брой различен от 0 след достигането на този брой линията спира.

С бутоните ▼▲ се преминава в някой от другите екрани.

От този екран с бутона ▼ се преминава в четвъртия екран:
- четвърти екран:

L XXXX

L YYYY ,

Където, на първия ред(мигащ символ L) се показва текущия размер на чувала, който ще се реже, а на втори ред размера на последния отрязан чувал. С този екран може да се проверява изправността на инкременталния датчик на ножа. При задвижване в ръчен режим назад инкременталния датчик не отчита.

С бутоните ▼▲ се преминава в някой от другите екрани.

От този екран с бутона ▼ се преминава в петия екран:

- пети екран:

SL XX

SC YY ,

където, SL(Speed Line) e скороста на изтеглянето в метри за минута, а SC(Speed Cutter) e скороста на ножа в обороти за минута.

С бутоните ▼▲ се преминава в някой от другите екрани.

От този екран с бутона ▼ се преминава в шестия екран:

- пети екран:

Където, на първия ред(мигащ символ F) се показва текущото състояние на инкременталния датчик на ножа, а на втори ред броя импулси отброени при последното отрязване(преминаването на ножа покрай индуктивния датчик). При рязане с един нож импулсите на втория ред трябва да са 1024(+/- 1 до 3). При рязане с два ножа импулсите на втория ред трябва да са 512(+/- 1 до 3). Ако при рязане с два ножа се получават по големи разлики означава, че двата ножа не са разположени на 180^о , което ще се отрази на точноста при рязане. Текущите показания на първия ред не трябва да надвишават съответните стойности. При въртене на ножа в обратна посока е възможно да се получат отрицателни стойности. С този екран може да се проверява изправността на инкременталния датчик на ножа.

1) с бутоните ▼▲ се достига до съответния екран;

- чрез цифровата клавиатура ( бутоните от 0 до 9) се въвежда желаното число. То се изписва на долния ред на индикацията.

1. 
   Невалиден размер – зададеният размер е извън границите от 440мм до 1100мм;
   
2. 
   Грешно количество - зададеното количество е извън границите от 0бр до 32000мм;
   
3. 
   Оптичния датчик не подава импулси в автоматичен режим при рязане по маркер;
   
4. 
   Индуктивния датчик за положението на ножа не подава импулси в автоматичен режим;
   
5. 
   Повреда в инкременталния датчик на изтеглянето или двигателя на изтеглянето не се движи(стопиран);
   
6. 
   Повреда в инкременталния датчик на ножа или двигателя на ножа не се движи(стопиран);
   

8) Повреда в инвертора управляващ двигателя на изтеглянето;

9) Не може да се стартира автоматичния режим за рязане по маркер тъй като не е позиционирана системата;

10. 
    Повреда в инкременталния датчик на ножа или двигателя на ножа(стопиран);
    

11) несъответствие между зададения размер и измерения размер от системата между два маркера (двата размера се различават с повече от 10мм).

1. 
   Модул клавиатура и индикация(LED).
   
2. 
   Процесорен модул с 24 цифрови входа и 16 цифрови изхода.