3Д трансформация с всички точки
|
брои на заеднички точки:
|
115
|
|
Sigma a priori:
|
1.0000
|
|
Sigma a posteriori:
|
0.4311
|
|
Модел на 3Д трансформација:
|
Molodensky-Badekas
|
|
Координати на центроид:
|
X0: Y0: Z0:
|
|
Рб
|
Параметар
|
Стоиност
|
rms
|
1
|
Shift dX
|
-703.9861 m
|
0.0402 m
|
2
|
Shift dY
|
204.0596 m
|
0.0402 m
|
3
|
Shift dZ
|
-487.4981 m
|
0.0402 m
|
4
|
Rotation about X
|
3.92404 "
|
0.16206 "
|
5
|
Rotation about Y
|
3.47438 "
|
0.20622 "
|
6
|
Rotation about Z
|
-15.25860 "
|
0.14428 "
|
7
|
Scale
|
10.4493 ppm
|
0.6138 ppm
|
|
Таблица 7.1.
На фигура 7.4. графично са представени векторите на изместване, съответно за трите извършени трансформации.
Фигура 7.4. Вектори на планови премествания за точките от 1 и 2 клас
След анализа на получените резултати се установява, че координатите на точките на точките от Държавната система, които са в официална употреба, съдържат грешки, които не са от систематичен характер и за различните области от територията имат различен интензитет и посока. Това твърдение се доказва с факта, че величината на отместванията е многократно по-голяма от точността, с която са определени координатите на същите точки в глобалната система ETRS'89.
Тригонометричната мрежа се характеризира с грешно географско положение и ориентация, нехомоген мащаб, изравнена е с недостатъчно строги процедури и без съответните астрономически и гравиметрични измервания.
В сегашното си състояние тази мрежа не може да отговори на съвременните научни и технически нужди, както според представителността, така и според съвкупността и качеството на данните, които получават потребителите. (Nasevski, 2006).
От различни инженерни задачи става ясно , че точността на тази система далеч не отговаря на нуждите за прецизно позициониране.
Един от начините за преодоляване на този проблем е да се използват съвременните инструменти и техники за подобряване на точността на координатите на съществуващите точки и така да се стигне до решение, което ще задоволи и двата критерия: задоволителна точност на координатите представени в Държавната координатна система .
За тази цел е необходимо да имаме предварително приет критерий за точност, след което, по пътя на няколко итерации, с изключване на точките, при които възникват отклонения по-големи от необходимото, се определят нови параметри за трансформация и с тях ще се трансформират координатите на останалите точки от глобалната система в Локална Държавна Система. Tрябва да се отбележи, че изходната точност на новопресметнатите координати е в пряка зависимост от точността, с която са определени координатите в глобалната система и в никакъв случай не може да бъдат определени с по голяма точност.
Като пример за възможна хомогенизация на мрежата са определени нови параметри за трансформация, за което са използвани 79 общи точки. Направен е избор на най-благоприятното разположение и броя на точките, които ще ни послужат за 3D трансформацията на GPS мрежата в локалната система, при което като краен резултат е получена точност . Подробностите за трансформацията са дадени в приложение №. 4 от дисертацията.
Въз основа на тези параметри са трансформирани всички точки, като точките, които не са включени в трансформацията получават нови координати.
Тъй като е използвана Хелмертова трансформация, строгата геометрия на GPS мрежата е запазена и сега всички точки се намират в една хомогенна система, която има същата точност, каквато е точността на използваната трансформация.
Един от начините за доказване на хомогенността на системата е да се извърши повторна 3д трансформация при която ще се включат всички точки от мрежата, но с новоопределени координати.
Ако на получените реултати приложим принципите, определени в глава 6, точка 6.2, можем да констатираме следното:
-
Избраният модел отговаря на условието да бъде еднозначен: Използва се класическа 3D трансформация;
-
Избраният модел отговаря на условието да бъде единствен: Използва се само един набор от параметри за трансформация;
-
Избраният модел отговаря на условието да бъде двупосочен: Решението е трансформация в двете посоки;
-
Избраният модел НЕ отговаря на условието да обхване деформациите: Приложеният модел за трансформация не дава възможност за премахване на деформациите, които ще възникнат в процеса на трансфромация;
-
Избраният модел само частично отговаря на условието, което се отнася хоризонталната компонента: Използване на класическа 3D трансформация, която въздействието върху точността на височинния компонент не е изключено;
-
Избраният модел НЕ отговаря на изискването да осигури необходимата точност: Изходната точност, с която са определени параметрите за трансформация, не отговаря на всички изисквания за прецизно позициониране.
Анализ на трансформационите параметри по тригонометрични секции
Към изходните предпоставки в този процес можем да причислим и следните факти:
-
Мрежите от по-ниските класове са развивани поотделно след тригонометрични секции;
-
В хронологичен аспект, точките от по-ниските класове са определени в един по-късен период от точките на основната държавна мрежа от 1-ви и 2-ри класове. Това предполага, че и технико-технологичните процеси при измерването и изчисляването на техните параметри са гаранция за постигане на по- добри резултати.
-
При изравняването, същите са изравнени като едно цяло, а за свързване в Държавната система, са използвани само част от точките от мрежата от 1 клас (само точките, които са включени в територията на въпросната тригонометрична сесия).
-
И в този случай не разполагаме с прецизна информация за височината на координатите на точките от Държавната мрежа.
Първо е направено групиране на точките по тригонометрични секции, както е показано в глава 6, точка 6.2. С цел да се намали въздействието на височината върху точността на трансформацията точките, за които не разполагаме с данни за кота, не са включени в процеса.
След това са определени параметрите за трансформация за всяка тригонометрични секция поотделно. Резултатите от изчисленията са показани в таблица 7.2.
Триг. секция
|
Име на сет за трансформация
|
ПАРАМЕТАР
|
[m]
|
Резидуал 3Д [m]
|
Точки без кота
|
X0:Y0:Z0:
|
dX
|
dY
|
dZ
|
rx
|
ry
|
rz
|
sf
|
Min.
|
Max.
|
BEROVO
|
MK_BEROVO_STARI_ETRS89
|
-709.484
|
202.2169
|
-489.2287
|
1.2415
|
3.88034
|
-14.05204
|
12.1525
|
0.1797
|
0.056
|
0.870
|
9
|
|
BITOLA
|
MK_BITOLA_STARI_ETRS89
|
-699.662
|
206.9753
|
-485.8129
|
1.6016
|
2.98205
|
-12.57719
|
5.5385
|
0.2803
|
0.054
|
1.208
|
5
|
|
DEBAR
|
MK_DEBAR_STARI_ETRS89
|
-694.521
|
207.0777
|
-483.8548
|
18.6775
|
9.59705
|
-31.10391
|
-6.0028
|
0.2932
|
0.112
|
1.101
|
0
|
|
DELCEVO
|
MK_DELCEVO_STARI_ETRS89
|
-708.471
|
201.0866
|
-488.5567
|
1.9108
|
2.43558
|
-14.43730
|
6.5312
|
0.2383
|
0.041
|
1.180
|
0
|
|
DOJRAN
|
MK_DOJRAN_STARI_ETRS89
|
-707.674
|
204.2753
|
-488.3718
|
3.4511
|
10.88485
|
-15.32899
|
13.6637
|
0.2505
|
0.065
|
1.420
|
9
|
|
GALICNIK
|
MK_GALICNIK_STARI_ETRS89
|
-695.966
|
205.9188
|
-484.9598
|
8.2945
|
11.14721
|
-21.71036
|
18.9991
|
0.1805
|
0.057
|
0.847
|
2
|
|
GEVGELIJA
|
MK_GEVGELIJA_STARI_ETRS89
|
-706.958
|
204.5995
|
-488.2120
|
1.7876
|
2.08674
|
-9.34576
|
7.5472
|
0.1816
|
0.038
|
0.999
|
7
|
|
GOSTIVAR
|
MK_GOSTIVAR_STARI_ETRS89
|
-697.312
|
205.2641
|
-485.1894
|
5.1348
|
1.53805
|
-12.27309
|
5.4292
|
0.2625
|
0.119
|
0.970
|
7
|
|
KAVADARCI
|
MK_KAVADARCI_STARI_ETRS89
|
-704.581
|
204.8378
|
-487.6801
|
7.1645
|
-2.96228
|
-14.77898
|
8.1683
|
0.2715
|
0.039
|
1.293
|
6
|
|
KICEVO
|
MK_KICEVO_STARI_ETRS89
|
-697.555
|
206.0406
|
-485.4496
|
4.5811
|
7.66746
|
-18.05906
|
6.1050
|
0.2068
|
0.010
|
1.005
|
3
|
|
KOCANI
|
MK_KOCANI_STARI_ETRS89
|
-707.073
|
201.9008
|
-488.1170
|
4.7674
|
5.45258
|
-17.74360
|
7.6769
|
0.2772
|
0.088
|
0.997
|
1
|
|
KRATOVO
|
MK_KRATOVO_STARI_ETRS89
|
-705.075
|
202.0771
|
-487.7203
|
5.3727
|
9.48480
|
-21.60293
|
-3.0321
|
0.1751
|
0.042
|
0.977
|
0
|
|
KRUSEVO
|
MK_KRUSEVO_STARI_ETRS89
|
-699.089
|
206.1974
|
-485.9265
|
3.8618
|
6.55145
|
-14.72996
|
-6.5660
|
0.2183
|
0.030
|
1.010
|
2
|
|
KRIVA PALANKA
|
MK_KR_PALANKA_STARI_ETRS89
|
-705.773
|
201.0378
|
-487.8166
|
4.3505
|
2.97758
|
-19.29358
|
4.7880
|
0.1882
|
0.033
|
0.866
|
1
|
|
KUMANOVO
|
MK_KUMANOVO_STARI_ETRS89
|
-702.616
|
202.7905
|
-486.8166
|
3.3187
|
5.26974
|
-16.19470
|
10.1457
|
0.2672
|
0.037
|
1.476
|
2
|
|
MARIOVO
|
MK_MARIOVO_STARI_ETRS89
|
-701.402
|
206.3178
|
-486.5696
|
9.9876
|
5.56781
|
-22.14791
|
2.0197
|
0.2674
|
0.013
|
1.219
|
7
|
|
NEGOTINO
|
MK_NEGOTINO_STARI_ETRS89
|
-705.141
|
204.2640
|
-487.5229
|
7.1547
|
2.64896
|
-17.85895
|
8.4604
|
0.1746
|
0.138
|
1.256
|
4
|
|
OHRID
|
MK_OHRID_STARI_ETRS89
|
-696.735
|
207.2499
|
-484.4581
|
8.5040
|
9.73992
|
-20.32922
|
-15.8233
|
0.2862
|
0.210
|
0.900
|
10
|
|
OVCE POLE
|
MK_OVCE_POLE_STARI_ETRS89
|
-704.017
|
203.4573
|
-487.0475
|
4.1932
|
4.12903
|
-15.87895
|
4.2104
|
0.2474
|
0.087
|
0.982
|
16
|
|
PORECE_BROD
|
MK_PORECE_BROD_STARI_ETRS89
|
-699.426
|
204.9750
|
-486.4800
|
7.1590
|
7.78595
|
-19.05577
|
5.7789
|
0.2080
|
0.097
|
1.394
|
37
|
|
PRESPANSKA
|
MK_PRESPA_STARI_ETRS89
|
-698.141
|
207.4042
|
-484.8854
|
10.5163
|
7.61866
|
-19.79204
|
4.9105
|
0.2466
|
0.059
|
0.877
|
7
|
|
PRILEP
|
MK_PRILEP_STARI_ETRS89
|
-701.909
|
205.3769
|
-487.1016
|
5.9008
|
6.61224
|
-18.47451
|
9.2866
|
0.2375
|
0.041
|
1.435
|
1
|
|
PRIZREN
|
MK_PRIZREN_STARI_ETRS89
|
-696.099
|
205.3838
|
-484.9419
|
7.8315
|
9.48272
|
-24.96883
|
19.9498
|
0.1645
|
0.088
|
1.240
|
12
|
|
RADOVIS
|
MK_RADOVIS_STARI_ETRS89
|
-707.155
|
203.1975
|
-488.3620
|
0.4837
|
8.99236
|
-14.90251
|
-0.8932
|
|
Сподели с приятели: |