V. I. Pavlov and D. Taslakova



Изтегляне 77.4 Kb.
Дата17.04.2017
Размер77.4 Kb.
#19372
Списък

на научните трудове, характеризиращи научната и преподавателска дейност на проф. д-р инж. Веселин Илиев Павлов, след 1995г.

Публикации:


  1. В.И. Павлов, А.Л. Вацкичев, Геометрична точност при елестично лентово шлифоване с промишлени роботи, Науч. Конф. По прогрес. Маш. Технологии АМТЕСН”95, Русе, 1995, стр. 209-217.

  2. В.И. Павлов, Структурна аналогия между лостови и зъбни механизми, Юбил. Науч. Сесия “120 години от Априлското въстание”, 27-28 юли, Велико Търново, 1996.

  3. V.I. Pavlov and D. Taslakova, Some Comparisons of Monocontur and Polycontur Closed Structures for Robots, Pros. First ECPD Int. Conf. On Advanced Robotics and Intelligent Automation, Athens, Greece, 1995, pp. 374-378.

  4. А. Vatzkichev, V. Pavlov, Accurasy of the Shape and Dimensions of the Ground Part Considering Belt Robot Grinding, Int. Conf. SYSTEM SCIENCE, Sept. 12-15, Wroclav, Poland, 1995.

  5. V.I. Pavlov and D. Taslakova, Synthesis of Closed Manipulation Mechanisms for Robots, Ninth World Congress on the TMM, Aug. 30-31, Sept. 1-2, vol. 3, Milan, Italy, 1995.

  6. D. Taslakova, V.I. Pavlov, Analysis of Five-link Closed Loops of Manipulation Mechanisms for Robots, Proc. оf Second ECPD Int. Conf. On Advanced Robotics and Intelligent Automation, Viena, Austria, 1996, pp. 191-195.

  7. В.И. Павлов, Върху структурния синтез на поликонтурно затворени кинематични вериги, сп. Механика на машините”, кн. 11, Варна, 1995.

  8. В.И. Павлов, Д.М. Таслакова, Граничен анализ на механизми с две степени на подвижност, сп. “Механика на машините”, кн. 14, Варна, 1996.

  9. В.И. Павлов, Д. Таслакова, Скорости на регионална структура с четири степени на свобода, сп. “Механика на машините”, кн. 11, Варна, 1995.

  10. В.И. Павлов, И. Чавдаров, Подход за статичен силов анализ на отворени манипулационни системи за роботи, сп. “Механика на машините”, кн. 13, Варна, 1995.

  11. V.I. Pavlov, I.N. Chavdarov, T.K. Tanev, Qvasy-static Analysis of Open-Closed Manipulation Systems for Robots, сп. “Механика на машините”, кн. 14, Варна, 1996.

  12. V.I. Pavlov, Concentration of Movements on the Links of Manipulation Systems for Robots, Journal Theoretical and Applied Mechanic’s, кн. 4, 1996 (изд. На БАН).

  13. V.I. Pavlov, Structural Design of Robot Wrist with Minimal Number of Links, сп. “Механика на машините”, кн. 15, Варна, 1996.

  14. T. Tanev, V. Pavlov, Kinematics of Manipulator Conteining Clous-Chain Mechanisms, Proc. Second ECPD Int. Conf. On Advanced Robotics and Intelligent Automation, Viena, Austria, 1996, pp. 185-190.

  15. В. Павлов, Й. Христова, Технологични основи на роботизиран повърхностен монтаж на електронни елементи върху печатни платки, сп. “Механика на машините”, кн. 13, Варна, 1995.

  16. В.И. Павлов, И.И. Аврамов, Б. Троянов, Обучение по мехатроника на специалисти с машиностроителен фундамент, сп. “Механика на машините”, кн. 13, Варна, 1995.

  17. V. Pavlov, I. Avramov, B. Trojanov, Specialising Training on Mechatronics in the Field of Mechanical Engineering, Proc. Of Int. Conf. On Recent Advances in Mechatronics, ICRAM”95

  18. В. Павлов, Мобилен робот с шест крака, Науч. Изв., год.V, бр. 4, стр. 3.54-3.60, 1998.

  19. Павлов В., Н. Ангелов, Д. Димитров, Равнинен задвижващ модул с едно кинематично излишно управляемо движение, Год. на ТУ-София, т. 50, кн. 3, 1999 – Автоматика и информатика..

  20. V. Pavlov, N. Angelov, and D. Dimitrov, Two-dimensional driving unit with one kinematic redundant controlling movement. Proceedings of the Technical University - Sofia, 1999, Vol. 50, Book 3, pp. 78-85, [in Bulgarian].

  21. V. Pavlov, N. Angelov, and D. Dimitrov, Controlling the torque of a manipulator with kinematic redundant drive. Robotics and Mechatronics conference - Drianovo, 1999, [in Bulgarian].

  22. Чавдаров И., В. Павлов, Автоматизирано проектиране на ротационни стави за роботи, Науч. Изв., год. VІ, бр. 3, стр. 1.1-1.7, 1999.

  23. Павлов В.,…., В. Димитров, Подход в синтеза на роботи за пренасяне на течен метал, Науч. Изв., год. VІ, бр. 3, стр. 4.12-4.18, 1999.

  24. Павлов В., Н. Ангелов, Д. Димитров, Управление на момента върху изпълнителното звено при задвижване с кинематичен излишък, Науч. Изв., год. VІ, бр. 3, стр. 1.7-1.14, 1999.

  25. Павлов В., И. Чавдаров, Подход в синтеза на манипулационни механизми за специализирани роботи, Науч. Изв., год. VІІ, бр. 3, стр. 1.1-1.8, 2000.

  26. Павлов В. И., И. Н. Чавдаров, Методика за автоматизирано проектиране на ротационни стави при задвижващи системи на роботи, ISSN 1310-3946 Научни известия на НТС по Машиностроене, Доклади “Роботика и мехатроника”, 09-11 октомври 2001, Дряновски манастир.

  27. Чавдаров И., В. Павлов, Силово-метричен синтез на манипулационна система с позиционно променлива сила, ISSN 1310-3946 Научни известия на НТС по Машиностроене, Доклади “Роботика и мехатроника”, 09-11 октомври 2002, Дряновски манастир.

  28. Павлов В. И., В. Николов, И. Чавдаров, Мобилни роботи с “патешка походка”, Сб. доклади ПРАКТРО `2003, Варна, 10-14 юни, 2003г.

  29. Павлов В. И., И. И. Аврамов, В. А. Балавесов, В. Н. Николов, Роботиката и възможностите за модернизиране на инженерното обучение, Сб. доклади “Роботика и мехатроника”, Дряновски манастир, 08-10 октомври, 2003г.

  30. Чавдаров И., Павлов В., Вацкичев А., Николов В., Моделиране движението на четирикрак робот с променлива геометрия на тялото, Сб. доклади “Роботика и мехатроника”, Дряновски манастир, 08-10 октомври, 2003г.

  31. Вацкичев А., Павлов В., Чавдаров И., Николов В., Изследване статичната устойчивост на четирикрак робот с променлива геометрия на тялото, Сб. доклади “Роботика и мехатроника”, Дряновски манастир, 08-10 октомври, 2003г.

  32. V. Nikolov, V. Pavlov, I. Chavdarov, A. Vatskichev, Control of Robots Walking by Combined Body-Leg Motion, Proc. of the 4th Baltic – Bulgarian Conference on Bionics, Mechatronics and Robotics, June 14-15, Varna, 2004, pp 79-84.

  33. А. Вацкичев, В. Павлов, И. Чавдаров, В. Николов, Мобилност на четирикрак робот с активно тяло, сп. Механика на машините, година ХІІ, кн. 4, 2004, стр. 93-98.

  34. В. Павлов, В. Николов, И. Чавдаров, А. Вацкичев, Структури на четирикраки роботи с активни степени на свобода в тялото, сб. Доклади “Роботика и мехатроника”, Дряновски манастир, 07-09 октомври, 2004.

  35. В.И.Павлов,И.Аврамов, В.Балавесов, Модернизиране на инженерното обучение по роботика, Год. На ТУ-София,том 54,кн.2, 2004 Автоматика и информатика.

  36. В. И.Павлов, И.Чавдаров, Ал. Вацкичев, В. Николов, Крачещи роботи чрез съчетано движение на тяло и крака. , Год. На ТУ-София,том 54,кн.2, 2004 Автоматика и информатика.

  37. В.И.Павлов, Роботиката в университетското образование и опита на Техническия университет – София, ”, Сб. доклади ПРАКТРО `2005, Варна, 14-17 юни, 2005г.

  38. В.И.Павлов,И.Чавдаров, В. Николов, Ал.Вацкичев, Схеми на колесни и крачещи роботи с активни степени на свобода в тялото, Сб. доклади ПРАКТРО `2005, Варна, 14-17 юни, 2005г.

  39. В.И.Павлов, В. Николов, И.Чавдаров Ал.Вацкичев, Системен подход в проектирането на мобилни роботи сб. Доклади “Роботика и мехатроника”, Дряновски манастир, 12-14 октомври, 2005.

  40. Вацкичев А.,Павлов В.,Чавдаров И., Николов В., Ценев Д., Статична устойчивост на четирикрак робот с променлива геометрия на тялото - принципи, критерии, примери. Списание ”Машиностроене и машинознание”, изд. На ТУ – Варна № 1, 2006г., стр. 114-118.

  41. 2. Павлов В., Ценев Д.,Кинематичен анализ на четирикрак робот с активни и пасивни степени на свобода в тялото. Списание ”Машиностроене и машинознание”, изд. На ТУ – Варна № 1, 2006г., стр. 123-126.

  42. 3. Павлов В., Ценев Д., Мобилен робот с гъвкаво тяло тип “гръбначен стълб”. Сборник научни доклади от Практро 2007, Варна, юни, 2007г., стр. 103 – 109.

  43. 4. Авишай Д., Павлов В. Система за обучение по индустриални роботи и гъвкаво производство, Сборник научни доклади от Практро 2007, Варна, юни, 2007г., стр. 103 – 109.

  44. 5. И. И. Петров, В. И. Павлов, Пръст за антропоморфен хващач задвижван с активни и пасивни двигателни устройства, Сборник научни доклади от Практро 2007, Варна, юни, 2007г., стр. 103 – 109.

  45. 6. Чавдаров И., Павлов В., Николов В., Вацкичев А. Обучение по проектиране на роботи в технически университет София. УСТРОЙСТВА Сборник научни доклади от Практро 2007, Варна, юни, 2007г., стр. 103 – 109.

  46. 7. Павлов В., Аврамов И.,…Ценев Д. и др. Разработване и интегриране на програмни и технически средства за обучение и изследователска дейност по роботика. (пленарен доклад). Сборник научни доклади от Практро 2007, Варна, юни, 2007г., стр. 103 – 109.

  47. Д. Авишай, В. Павлов, Сортиране с робот на материални обекти разпознати по равнинно изображение от стационарна видео камера, Сб. докл. Седемнадесета ННТК с меж. участие, АДП, Семково, септ.2008 стр.179-187

  48. Д.Авишай, В. Павлов, И. Аврамов, Създаване и тестване на калибровачна процедура за съвместяване на координатните системи на учебен манипулационен робот и стационарна видео камера, сп. Механика на машините, ISSN 0861-9727 кн.80, 2009г.стр. 3-12

  49. В. Павлов, Д. Ценев, Отворени кинематични вериги с определена от еластични сили начална позиция за високо мобилната роботика, сп. Механика на машините, ISSN 0861-9727 кн.80, 2009г.стр. 13-19.

  50. В. Павлов, Р. Димитрова, Кинематичен и силов анализ на пръст от антропоморфен хващач. Сборник научни доклади от Практро 2009, Созопол, 31май- 2юни, 2009г., стр.

  51. Д. Авишай, В. Павлов, Адаптация на програмата за позиционно управление на манипулационен робот към работно място за монтаж при систематични равнинни грешки. Сборник научни доклади от Практро 2009, Созопол, 31 май- 2 юни, 2009 г.

  52. Павлов В. , Чавдаров Ив. , Танев Т., Модулна система за структури на крачещи роботи с активни степени на свобода в тялото. Сборник научни доклади от Практро 2007, Созопол, 31 май- 2 юни 2009г.

  53. В. Павлов, Д. Ценев, Конструктивни схеми и механични характеристики на еластични шарнири за роботи. Сборник научни доклади от Практро 2009, Созопол, 31 май-2 юни, 2009г., стр..

  54. В. Павлов, Д. Ценев, И. Аврамов, Биомеханичен подход за увеличаване на мобилността адаптивността и енергийната ефективност на роботите. Сборник научни доклади от Практро 2009, Созопол, 31 май-2 юни, 2009г., стр.

  55. В. Павлов, В. Иванова, Хващане на твърди тела с неправилна форма чрез устройства с еластични изпълнителни звена. Сборник научни доклади от Практро 2009, Созопол, 31 май-2 юни, 2009г., стр..

  56. В. Павлов, Ц. Цветков, Д. Ценев, Статичен силов анализ на вертикална отворена кинематична верига от еластични шарнири под действие на гравитационни сили. Сборник научни доклади от Практро 2009, Созопол, 31 май- 2 юни, 2009г., стр..

  57. И. Петров, В. Павлов, Антропоморфен хващач задвижван с активни и пасивни двигателни устройства. Сборник научни доклади от Практро 2009, Созопол, 31 май-2 юни, 2009г., стр.

  58. V. Pavlov, G. Raycheva, Education in Robotics and Strategy for Engineering Education Development in Technical University of Sofia, Beja, Portugal.

  59. D. Avishai, V. Pavlov, DESIGNING AND TESTING A CALIBRATING PROCEDURE FOR COMBINING THE COORDINATION SYSTEMS OF A HANDLING ROBOT AND A STATIONED VIDEO CAMERA, Journal Robotics and Computer Integrated Manufacturing, (приета за печат)

  60. D. Avishai, V. Pavlov, ADAPTATION OF THE PROGRAM FOR POSITIONING DIRECTION OF HANDLING ROBOT TO WORKING SPACE FOR INSTALLATION DURING SYSTEMATIC PLANE ERRORS, Journal Robotics and Computer Integrated Manufacturing, (приета за печат)

  61. С. Герасимова, Т. Танев, В. Павлов, И. Чавдаров, РОБОТИ ЗА РАБОТА В НЕКОНВЕНЦИОНАЛНА НЕСТРУКТУРИРАНА СРЕДА, сп. Механика на машините, ISSN 0861-9727 кн...., 2010 г.стр. .....

  62. И. ЧАВДАРОВ, Т. ТАНЕВ, В. ПАВЛОВ ,РОБОТ ЗА ИНСПЕКЦИЯ НА ТРЪБИ, сп. Механика на машините, ISSN 0861-9727 кн...., 2010 г.стр. .....

  63. В. Павлов, Д. Ценев, И. Аврамов, ПОДХОД ЗА КИНЕТОСТАТИЧЕН СИНТЕЗ НА ОТВОРЕНА КИНЕМАТИЧНА ВЕРИГА ОТ ЕЛАСТИЧНИ ШАРНИРИ МОДЕЛИРАЩА ДВИЖЕНИЯ НА ВЕРТИКАЛЕН ГРЪБНАЧЕН СТЪЛБ, сп. Механика на машините, ISSN 0861-9727 кн...., 2010 г.стр.



Учебници

1. В. Павлов, Проектиране на промишлени роботи, изд. на ТУ-София, 1995.

2. В. Павлов, Роботизирани технологии и системи, изд. на ТУ-София, 1997.


3. И.Чавдаров, В. Павлов, А. Вацкичев, В. Николов, Ръководство за проектиране на роботи, изд. на ТУ-София, 2010.

Ръководство и участие в договори по НИС

Участвал съм в пет договора по НИС и съм ръководил три:


  1. Ръководител на Договор № 14/ 10.05.2003г. “Модернизиране на инженерното обучение по роботика”, финансиран по линия на Световната Банка, към център “Конкурентна система за обучение и управление на висшето образование”.

Завършил със създаване нова учебно-изследователска лаборатория в зала 4523, с наименование “Виртуална роботика и роботизирани технологии и системи”

  1. Ръководител на Договор № ВУ-ТН – 113/13.06.2005(2009) Разработване и интегриране на програмни и технически средства за целите на научно-изследователската дейност по роботика.

  2. Национален фонд “Научни изследвания” МОН, Ръководител на Договор № ТН 599-8/95 Средства и методики за обучение по Мехатроника и Роботика

28.10.2009г. Подпис:.....................

/проф. д-р инж.В. Павлов/



.
Каталог: users -> files
files -> Списък на публикациите на ст н. с. І ст дтн инж. Оханес Сантурджян до края на 2010
files -> Автобиография професор Атанас Дерменджиев
files -> С п и с ъ к №1 на научните доклади и публикации на
files -> Иформация за публикациите (2000–2010 г.) На доц. Д-р алберт бенбасат монографии, учебници, студии и др
files -> Конкурс за редовен асистент по "Персийска литература и култура" в су "Св. Климент Охридски", където постъпва на работа в Центъра за източни езици и култури към Факултета по класически и нови филологии
files -> Богомил николов
files -> Биография На член кореспондент проф д-р Владимир Атанасов Овчаров Адрес: Катедра по анатомия и хистология, Медицински факултет, Медицински
files -> Сп и с ъ к на публикациите на проф дин Казимир Попконстантинов награди
files -> Книга за учителя на първа група в детската градина : Ч. 1 / Под ред на Елка Петрова. София : Нар просв., 1984 Ч. Надежда Витанова и др.; Под ред на Елка Петрова
files -> Д ф н донка петканова I. Книги Дамаскините в българската литература

Изтегляне 77.4 Kb.

Сподели с приятели:



©obuch.info 2024
отнасят до администрацията
    Начална страница
Автореферат
Анализ
Бизнес-план
Биография
Глава
Диплом
Доклад
Задача
Закон
Занятие
Заседание