1. Кинематика и динамика на материална точка
1.1. Движение на материална точка: траектория, път, преместване, скорост.
Материална точка
При изучаване на движението на телата в много случаи можем да се абстрахираме от техните размери, форма и вътрешна структура и да ги разглеждаме като точки.
Материална точка се нарича тяло, чиито размери, форма и вътрешна структура са несъществени за дадена задача и се пренебрегват.
Материалната точка има маса, която е равна на масата на тялото.
Тя е един идеализиран модел, който се използва с цел по-просто и по-лесно да се описват движенията на телата.
Фиг.1
Координатите x, y и z на материалната точка, чието положение в
даден момент от време е в токата М, са алгебрични величини и могат да имат както положителна, така и отрицателна стойност или нула. Те еднозначно определят положението, което материалната точка заема в
пространството и се изменя с времето при нейното движение.
Радиус – вектор се нарича насочената отсечка, която свързва началото (точка О) на координатната система с положението на разглежданата материална точка (фиг.1).
Декартовите координати на точката М се наричат скаларни компоненти (или координати) на радиус вектора r, който се записва по следния начин:
Големината (модулът) на радиус-вектора е
Зависимостта на радиус-вектора от времето
се нарича закон за движението.
Траектория. Интервал от време. Изминат път. Преместване.
- Траектория се нарича мислената линия, която материалната точка описва при своето движение спрямо определена отправна система.
Видове движения според траекторията:
-праволинейни движения (траекторията е права линия);
-криволинейни движения (траекторията е крива линия).
Разликата между два момента от време, единият от които е приет за начален, се нарича интервал от време (или само време):
Времето е положителна скаларна величина.
Изминат път:
Разстоянието Δs, измерено по траекторията, което материалната точка изминава за определен интервал от време Δt, се нарича изминат път (фиг.2).
Фиг.2
Пътят, както и времето, е положителна скаларна величина.
Преместване:
Векторът Δr, който е равен на изменението на радиус вектора на материалната точка за даден интервал от време Δt, се нарича преместване.
Сподели с приятели: |