Eлектротехника и електроника



Дата13.10.2018
Размер39.5 Kb.
#85132
ТипЛекции



МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - ГАБРОВО

ФАКУЛТЕТ “ EЛЕКТРОТЕХНИКА И ЕЛЕКТРОНИКА”

---------------------------------------------------------------------------------------

Утвърдил:

Декан:

/ доц. Д. Петров /


У Ч Е Б Н А П Р О Г Р А М А
по факултативната дисциплина:

ТЕОРИЯ НА СИСТЕМИТЕ”,

включена в учебния план на специалността

КОМПЮТЪРНИ СИСТЕМИ И ТЕХНОЛОГИИ”

Образователно-квалификационна степен: БАКАЛАВЪР

Професионална квалификация: компютърен инженер

Професионално направление: “Комуникационна и компютърна техникаКатедра : "АВТОМАТИКА, ИНФОРМАЦИОННА И УПРАВЛЯВАЩА ТЕХНИКА "

Габрово, 2003 год.


И З В А Д К И О Т У Ч Е Б Н И Я П Л А Н




Вид на занятието

Хорариум


1.

Лекции

IV

45

2.

Лабораторни упражнения

IV

30

3.

Изпит

IV



АНОТАЦИЯ НА ДИСЦИПЛИНАТА

Дисциплината "Теория на системите" е фундаментална за специалността "Автоматика, информационна и управляваща техника". На основата на математическата подготовка и познанията по общотехническите дисциплини се формира понятиен апарат, създаващ основа за системен подход при изучаването на динамичните системи. В курса се разглеждат както класическият подход (диференциални и деференчни уравнения, фуриерово и лапласово преобразувания), така и т.н. съвременен подход (векторно-матрично представяне ) за анализ на процесите в системите - линейни и нелинейни. Всички теми се представят по начин, който дава възможност за пряко използуване на приложни програмни продукти при решаването на задачите за анализ на системите с помощта на MATLAB.

Входните връзки на дисциплината се осигуряват от материала, изучаван в дисциплините “Математика”, “Основи на електротехниката”, “Електромеханични устройства”, “Механика”. Изходните връзки са към дисциплините: “Теория на управлението I и II”, “Автоматизация на технологичните процеси”, “Моделиране на системите”.

СЪДЪРЖАНИЕ НА УЧЕБНАТА ПРОГРАМА

А. ЛЕКЦИИ

Модул I редовно (9 л +6 л.у.); задочно (4 л +2 л.у.).

Основни понятия: система, модел. Свойства на моделите: линейност, стационарност, динамичност, физическа реализуемост. Класификация. Основни инженерни задачи. Типови сигнали.

Непрекъснати системи. Математични модели. Диференциални уравнения. Съставяне на диференциални уравнения на системите. Линеаризация. Анализ. Преходна и тегловна функции. Анализ на нелинейни системи от нисък ред. Метод на фазовата равнина. Особени точки. Гранични цикли.

Модул II редовно (15 л +14 л.у.); задочно (10 л +7 л.у.).

Метод на променливите на състоянието. Приложение на матричното смятане за анализ на системите. Канонични форми. Формула на Коши. Теореми на Силвестър и Кели-Хамилтон. Свойства на системите: устойчивост (по Ляпунов), управляемост и наблюдаемост. Анализ на системите по метода на променливите на състоянието.



Модул III редовно (21 л +10 лу); задочно (9 л +9 лу).

Анализ на непрекъснати системи в комплексната област. Преобразувание на Лаплас. Предавателна функция на системите. Матрична предавателна функция на многомерни системи.

Анализ на непрекъснати системи в честотната област. Преобразувание на Фурие. Ред на Фурие. Преминаване на хармоничен сигнал през линейна система. Интеграл на Фурие.

Анализ на дискретни системи. Диференчни уравнения. Z- преобразувание. Дискретна предавателна функция. Представяне на дискретните системи в пространството на състоянието.


Б. СЕМИНАРНИ УПРАЖНЕНИЯ /няма/.

В. ЛАБОРАТОРНИ УПРАЖНЕНИЯ

Към модул I редовно (6 л.у.); задочно (2 л.у.).

Въведение в MATLAB. Работа с матрици. Променливи и изрази. Работа с комплексни числа. Работа с масиви. Математични функции. Вектори и подматрици. Действие с елементите на матрици. Матрични функции. Елементарни математически функции.



Към модул II редовно (14 л.у.); задочно (7 л.у.).

Създаване и работа с програмни файлове в MATLAB. Графики в MATLAB. Канонични форми – представяне в MATLAB. Представяне на системите, функции за преобразуване на модели. Определяне на времеви характеристики; преходни и тегловни функции.



Към модул III редовно (10 л.у.); задочно (6 л.у.).

Преходна матрица; пресмятане. Управляемост и наблюдаемост на системите.Честотни характеристики. Линеаризация на нелинейни системи.


Г. КУРСОВА РАБОТА

По дисциплината има курсова работа, която се задава индивидуално на всеки студент. Тя е свързана с създаване на модел на реална система и анализът на този модел.



Д. ФОРМА НА КОНТРОЛ

Формата на контрол е писмен изпит. Изпитът се състои в решаване на задачи, всяка от които носи определен брой точки. Този брой определя оценката на студента. По преценка на преподавателя се провежда събеседване за окончателно оформяне на оценката.



ЛИТЕРАТУРА

  1. Ogata, K., System Dynamics, Prentice Hall, 1992.

  2. Unbehauen,R., Systemtheorie, Oldenburg Verlag, Gmb H, Munchen, 1993.

  3. Директор С., Р.Рорер, Введение в теорию систем, Изд. Мир, Москва, 1974

  4. Иванов,В.А., Б.К.Чемоданов, В.С.Медведев, Математические основьi теории автоматического регу-лирования, Изд. Вьiсшая школа, Москва, 1971.

  5. Опенхайм,А., А.Уилски, Я.Йънг, Сигнали и системи, Изд. Техника, София, 1993.

  6. Радев Р., Въведение в теория на системите, Унив. Изд. “В.Априлов”, Габрово, 2002.

  7. Чернева,Здр., Ст.Бъчваров, Л.Лилов, Теория на системите и управление на движението, Ун. изд. “Св. Климент Охридски”, София, 1997.

Съставил : . . . . . . . . . . . . .

/доц. д-р Р. Радев/

Програмата е обсъдена и приета на катедрен съвет на катедра “АИУТ” с протокол Nо от .................2003 г.

Ръководител катедра: . . . . . . . . . . . . . . . . . .

/ доц. д-р Р. Радев /

Програмата е обсъдена и приета на катедрен съвет на катедра “КСТ” с протокол № 16 от 14.04.2003 г.

Ръководител катедра: . . . . . . . . . . . . . . . . . .

/ доц. д-р Л.Цеков /


Програмата е приета на Факултетен съвет на факултет "Електротехника и електроника" с протокол Nо . . . . от ................2003 г.

ЗАМ. ДЕКАН : . . . . . . . . . . . . . . . . . . / доц. д-р П. Жечев /




Каталог: docs -> Bachelor -> II%20Kurs -> Sem%20IV -> Fakultativni
Sem%20IV -> Лекция №2 алгоритмично-програмни конструкции видове алгоритми
Sem%20IV -> Дървета Цел
Sem%20IV -> Програма по дисциплината : "анализ и синтез на логически схеми" включена в учебния план на специалността: " Компютърни системи и технологии"
Sem%20IV -> Евристически алгоритми
Sem%20IV -> Лекция №4 с о р т и р а н е и с м е с в а н е същност на сортирането
Fakultativni -> Електротехника и електроника
Sem%20IV -> Цел: Запознаване с метода за създаване на ефективно по – рекурсия. Създаване и използване на рекурсивни функции при решаване на сложни задачи. Теоретична част
Sem%20IV -> Лекция №3 Сложност на алгоритмите
Sem%20IV -> Задача за "Ход на коня". Задача 1: Ход на коня


Сподели с приятели:




©obuch.info 2022
отнасят до администрацията

    Начална страница