Елементарни динамични звена. Времеви характеристики на елементарните динамични звена

Системите за автоматично управление са изградени от отделни елементи, свързани помежду си по определен начин. При анализа на такива системи често е по-удобно системата да бъде разглеждана като съвкупност от градивни елементи, всеки от които може да бъде самостоятелно изследван и анализиран, след което отчитайки връзките между тях да се направят съответните изводи за системата като цяло.

Разделянето на дадена система за управление на съставните й части може да се направи по различен признак - според функционалното предназначение на отделните елементи, според принципа им на действие, според физическата им природа и др. От гледна точка на теорията на управлението е целесъобразно това разделяне да се направи в зависимост от динамичните свойства на отделните елементи на системата за автоматично управление. Тъй като системите за управление са динамични системи, техните основни свойства ще се определят от динамичните свойства на изграждащите ги елементи. Затова при анализа на системите е препоръчително условното разделяне системата на съставните й части да се прави в зависимост от динамичните им свойства.

Предложени са няколко модела на прости системи от нулев, първи и втори ред, с помощта на които може да се представи всяка сложна система за управление. Тези системи се наричат елементарни динамични звена и повечето от тях имат реални физически аналози. Най-важните елементарни динамични звена са: безинерционно, апериодично, интегриращо, колебателно, реално диференциращо и звено със закъснение.