Механика включва три части статика, кинематика и динамика. Механиката изучава механичното движение, под което следва да се разбира промяната на положението на даден материален обект спрямо друг с течение на времето. Материалния обект в механиката е абстракция на реални тела, които притежават само онези свойства, които са от значение за механичното изследване – маса, непроницаемост и непрекъснатост.
Има 3 вида абстрактни обекти :
Материална точка – са тези точки, които притежават маса и допълнителното свойство да си взаимодействат с други механични обекти
Механизъм се нарича механична система, която е предназначена да преобразува движението на едно или две тела в движение на други тела.
Сила е първично понятие в механиката, което характеризира отношенията между материалния обект с околните тела.
Има 3 степени на свобода : декартови, цилиндрични и сферични
Степени на свобода на твърдо тяло в пространство : положението на твърдо тяло в пространството е еднозначно определено, ако са известни координатите на три точки от тялото, нележащи на една права.
Степени на свобода на твърдо тяло в равнина : положението на тялото е еднозначно определено, ако са известни координатите на две негови точки.