а б в
Фиг. 1. Схеми на абразивно отрязване
а) неподвижна заготовка; б) неподвижна заготовка и колебаещ се АИ; в) въртяща се заготовка
ВЪВЕДЕНИЕ
За отрязване на детайли и заготовки от прътов материал или ивици се използват редица установки и машини в зависимост от размера на изходния материал, неговия профил, марка и допустими отклонения от нормалните размери. Отрязването може да се извършва на стругови автомати, ножовки, банцизи, циркуляри, абразивно-отрезни машини, преси и електроискрови или електрохимични установки [3]. Изборът на оптимален вариант за получаване на заготовка или отделяне на готов детайл е технико-икономическа задача със значително отражение върху себестойността на машиностроителната продукция.
Отрязването с абразивни дискове (фиг.1) [3,4] е универсален и един от най-производителните методи. Прилага се при рязане на закалени и незакалени заготовки и детайли с диаметър до 60÷70 mm при диаметър на абразивния инструмент (АИ) до 400 mm и широчина на прореза до 4 mm.
При абразивно отрязване отрезният абразивен диск извършва въртеливо и подавателно движение (фиг.1 а). За облегчаване на процеса на рязане при някои схеми се въвежда и колебателно движение на инструмента в направление, перпендикулярно на основното подавателно движение (фиг.1 б). Реализирането на такова движение способства за намаляване на разхода на абразивни дискове, но усложнява и оскъпява машината. Това до известна степен се избягва чрез замяна на колебателното движение с въртеливо движение на заготовката (фиг.1 в).
Абразивният инструмент може да се подава към заготовката с постоянна скорост на радиално подаване (), осигурявана по кинематичен път от отрезната машина (твърдо абразивно отрязване), или да се притиска към нея с постоянна сила (,) – еластично абразивно отрязване [2]. Кинематичните схеми на твърдо абразивно отрязване са аналогични на тези при отрязване с дискова отрезна фреза, циркуляр и врезно външно кръгло шлифоване с напречно подаване, които са достатъчно добре изучени. Интерес представляват схемите на еластично абразивно отрязване.
Процесът на абразивно отрязване е съпроводен с интензивно износване на абразивния инструмент. Доказано е, че въвеждането на въртеливо движение на заготовката при еластично абразивно отрязване води до значително намаляване на износването на АИ и до повишаване надеждността на процеса [4]. В резултат на непрекъснато променящите се условия на работа (непрекъснато променящи се диаметри на АИ и заготовката) се изменят големината и характерът на натоварването и износването, явяващи се определящи за технологичната себестойност и производителността на операцията еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки.
Цел на настоящата разработка е установяване на зависимостите между елементите на режима на рязане и икономическите параметри на процеса еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки, както и обоснован избор на оптимален режим на рязане.
ИЗЛОЖЕНИЕ
Времето за отрязване на заготовка с диаметър dзаг не е константна величина, а зависи от силата Fa на притискане на АИ към заготовката, честотата на въртене на заготовката (nз) и непрекъснато променящия се диаметър на АИ () вследствие на неговото износване - . Това налага при абразивно отрязване да се използва параметърът средно време за отрязване на заготовката - . Определените в [5] стойности на средната продължителност на отрезния цикъл при еластично отрязване на заготовки от стомана 45 с диаметър с отрезен диск с размери 180х3х22,3 и характеристика А30RBF в зависимост от силата на притискане и честотата на въртене на заготовката са представени в таблица 1.
Времето за отрязване се определя по зависимостта [2]:
, (1)
където: - честота на въртене на АИ, ;
- сечение на срязвания слой материал за един оборот на АИ, .
Промяната на основно се дължи на промяна на сечението на срязвания слой материал за един оборот на АИ, т.е. . Теоретико-експерименталният модел, отразяващ влиянието на силата на притискане Fa и на честотата на въртене nз върху средното сечение на срязвания слой материал за един оборот на АИ (), е от вида:
. (2)
Константата СA и степенните показатели и на теоретико-експерименталния модел (2) са определени по метода на най-малките квадрати [1], като са използвани изчислените по зависимост (1) и представени в таблица 1 стойности на средното сечение на срязвания слой материал за един оборот на АИ при еластично абразивно отрязване на заготовки от стомана 45:
. (3)
Зависимост (3) показва, че силата на притискане Fa на АИ към заготовката оказва по-голямо влияние върху средното сечение на срязвания слой материал (Аср) в сравнение с честотата на въртене на заготовката nз.
Таблица 1
nз,
min-1
|
Сила на притискане на АИ
|
Fa=1daN
|
Fa=2daN
|
Fa=3daN
|
16
|
10,40 s
0,4798 mm2/tr
i=99;
i=76
|
9,43 s
0,5291
mm2/tr
i=62;
i=48
|
8,44 s
0,5912
mm2/tr
i=45;
i=35
|
63
|
11,10 s
0,4495 mm2/tr
i=54;
i=44
|
10,11s
0,4935 mm2/tr
i=37;
i=28
|
9,10s
0,5483
mm2/tr
i=28;
i=21
|
Заготовка: материал - стомана 45;
АИ – А30R BF;; ;
; ;
; ;
|
При зададено средно време за отрязване на заготовка с диаметър , след преобразуване на зависимости (1) и (3), за определяне на необходимата сила на притискане на АИ към заготовката са получени зависимостите:
- за плътна заготовка:
; (4)
- за тръба с дебелина на стената а:
.
(5)
За определяне на времето за отрязване на заготовка с диаметър dзаг е получена зависимостта:
. (6)
Изследвайки влиянието на силата на притискане на АИ към заготовката, на честотата на въртене на заготовката и на диаметъра на АИ върху износването на инструмента, в [4] е разработена методика и са изведени зависимости за определяне на броя отрезни цикли - , за абразивен диск в диапазон на изменение на диаметъра му . В таблица 1 е посочен определеният брой отрезни цикли за абразивни отрезни дискове в работни диапазони (; ) и (; ).
Броят на възможните работни цикли i на АИ може да се опише с теоретико-експериментален модел от вида:
(7)
Въз основа на данните за броя работни цикли i от таблица 1, чрез използване на метода на най-малките квадрати [1], за константата и степенните показатели , и са получени стойностите: ; ; и .
Отчитайки получените стойности на константата, степенните показатели и диаметъра на отрязваната заготовка, теоретико-експерименталният модел (7) получава вида:
(8)
От ограничаващото условие за минимална честота на въртене на заготовката (зависимост 7 в [2]) и теоретико-експерименталния модел (3) става възможно определянето на минималните диаметри на заготовките съобразно оборотния ред на машината:
. (9)
Чрез използване на зависимост (9), на база подреждането на честотите на въртене, е построена таблица 2, по която лесно могат да се определят елементите на режима на работа за еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки.
Анализът на данните от таблица 2 показва:
1. Изборът на честота на въртене на заготовката при еластично абразивно отрязване зависи от нейния диаметър:
- заготовки с диаметър следва да се отрязват при възможно най-ниска честота на въртене - ;
- заготовки с диаметър следва да се отрязват при честоти на въртене в диапазона ;
- заготовки с диаметър се отрязват при честоти на въртене .
2. Увеличаването на силата на притискане Fa води до намаляване на времето за отрязване, но едновременно с това и до намаляване на броя на отрезните цикли i, които могат да се реализират с един АИ в определен работен диапазон на използването му. Нарастването на силата на притискане Fa е възможно да доведе до претоварване на АИ и счупване на диска!
Въз основа на проведения анализ е предложен следният алгоритъм за определяне на елементите на режима при еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки:
1. При зададени , , и време за отрязване :
1.1. Определя се от зависимостта [2] и от възможните честоти на въртене на машината се избира честота на въртене .
1.2. Определя се необходимата сила на притискане Fa по зависимост (4) или (5).
1.3. Определя се броят цикли на отрязване, които могат да се реализират с един АИ, по зависимост (8).
1.4. Определя се броят абразивни дискове - , необходими за реализиране на определена производствена програма П - .
2. При зададени , , , , и П последователността е същата като вместо изпълнение на позиция 1.2. по зависимост (6) се определя .
Таблица 2
Минимални диаметри на отрязваните заготовки
|
Честота
на въртене nз, min-1
|
Сила на притискане Fa, daN
|
1
|
2
|
3
|
3,5
|
12,5
|
19,5
17,1
|
21,4
18,8
|
22,5
18,9
|
23
20,3
|
16
|
17,2
15,2
|
19
16,6
|
20,0
|
20,5
|
22,5
|
14,5
12,8
|
16
14,1
|
16,9
|
17,2
|
31,5
|
12,4
10,9
|
13,6
12
|
14,3
|
15
|
45
|
10,4
9,1
|
11,4
10
|
12,0
|
12,5
|
63
|
8,8
7,7
|
9,7
8,5
|
10,2
|
10,5
|
90
|
7,4
6,5
|
8,2
7,2
|
8,6
|
8,8
|
АИ - А30R BF
;
;
|
Примери за определяне на елементите на режима на рязане при еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки са представени в таблица 3.
За повишаване ефективността на процеса еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки е необходимо намаляване на средното време за отрязване на заготовка с диаметър и увеличаване на броя отрезни цикли i за абразивен диск в диапазона на изменение на диаметъра му . Анализът на зависимости (6) и (8) показва, че увеличаването на честотата на въртене на заготовката води до слабо увеличаване на и по-бързо намаляване на i като изменението и на двата показателя е в направление влошаване на ефективността. Влиянието на силата на притискане е противоречиво – увеличаването на Fa предизвиква бавно намаляване на и бързо намаляване на i. Този анализ показва, че за повишаване на ефективността на процеса еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки е необходимо намаляване на честотата на въртене на заготовката и на силата на притискане на АИ към заготовката.
Таблица 3
|
Елементи на режима
|
, s
|
|
nз,
min-1
|
Fa,
daN
|
15
|
22,5
|
1
|
2,8
|
172
|
31,5
|
3,5
|
2
|
64
|
20
|
12,5
|
1
|
5,1
|
162
|
12,5
|
3
|
4,2
|
76
|
12,5
|
3
|
4,8
|
120
|
25
|
12,5
|
1
|
8
|
129
|
12,5
|
3,5
|
5,6
|
56
|
12,5
|
3,5
|
6,5
|
87
|
30
|
16
|
3
|
8,4
|
45
|
АИ - А30R BF
;;
;;
|
Ефективността на процеса еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки следва да се оценява в две направления:
- намаляване на себестойността на операцията;
- увеличаване на производителността на операцията.
Разходите за формиране на себестойността на операцията се делят на две групи:
- постоянни разходи, които не зависят от условията за експлоатация на инструмента;
- променливи разходи, чиято големина за единица изделие се мени в зависимост от условията за експлоатация на инструмента:
, (10)
където: Е – разходи, свързани с експлоатацията на машината за една минута, лв/min;
tсм – време за смяна на износен АИ с нов, min;
S – цена на нов АИ, лв.
За постигане на минимална себестойност на операцията е необходимо променливите разходи Апром да са минимални.
Разделяйки двете части на зависимост (10) на величината Е, е получена зависимост за определяне на реалното активно време ta (време за работа без спомагателното време за операцията) за реализация на една отрезна операция:
.
(11)
Анализът на зависимост (11) показва, че за намаляване на реалното активно време ta е необходимо:
- намаляване на чрез увеличаване на Fa и ;
- увеличаване на броя отрезни цикли i, реализирани с един АИ, чрез намаляване на Fa и .
Данните от таблица 1 показват, че броят на работните цикли i се мени в по-широки граници от средното време за отрязване, т.е. в зависимост (11) доминиращо е второто събираемо. По–добри икономически показатели (по-малко реалното активно време ta и по-ниска себестойност) на операцията еластично абразивно отрязване следва да се получават при ниските стойности на Fa и , независимо от това, че при тези условия машинното време за отрязване () е по-голямо.
Ефективността на операцията еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки зависи от вероятността в произволно избран момент технологичната система „машина-приспособление-инструмент-детайл” (МПИД) да е в работно състояние. Това се изразява с коефициента на готовност на оборудването:
, (12)
където: tр – общо време за участие на инструмента в процеса на работа между две смени:
(13)
tсп – спомагателно време за операцията;
tоп – операционно време.
Производителността на операцията се изразява със зависимостта:
.
(14)
В таблица 4 са посочени няколко примера за определяне на реалното активно време ta и производителността на операцията Поп в зависимост от елементите на режима Fa и nз.
Таблица 4
nз,
min-1
|
Сила на притискане на АИ
|
Fa=1daN
|
Fa=2daN
|
Fa=3daN
|
16
|
ta=0,446 min
Поп=1,44
бр/min
Икономичен
режим
|
ta=0,59 min
Поп=1,45
бр/min
|
ta=0,74 min Поп=1,46
бр/min
Производителен режим
|
63
|
ta=0,68 min Поп=1,37
бр/min
|
ta=0,90 min Поп=1,38
бр/min
|
ta=1,12 min Поп=1,385
бр/min
|
АИ – А30R BE;
Заготовка: материал - стомана 45;
;; S=2,5 лв.; Е=0,1 лв/min
|
Анализът на данните от таблица 4 показва, че ниските честоти на въртене на заготовката са за предпочитане – при тях се реализират икономичният и производителният режим. По отношение на силата на притискане се вижда, че нарастването на Fa води до слабо увеличаване на производителността и чувствително увеличаване на реалното активно време ta.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Получени са зависимости, отразяващи влиянието на честотата на въртене на заготовката и на силата на притискане върху сечението на срязвания слой материал за един оборот на абразивния инструмент и броя отрезни цикли на инструмента. Въз основа на техния анализ са дадени препоръки за определяне на елементите на режима на рязане при еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки.
Анализирана е ефективността на процеса и са изведени зависимости за определяне на реалното активно време и производителността на операцията еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки, които са предпоставка за избор на оптимален режим на рязане.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Александрова, И. Основи на инженерните изследвания. Университетско издателство “Васил Априлов”, Габрово, 2003.
[2] Александрова, И., Х. Христов, Г. Ганев. Динамични и технологични характеристики на процеса еластично абразивно отрязване на въртящи се заготовки. Журнал на технически университет София, филиал Пловдив "Фундаментални науки и приложения", том 16, 2011, кн.2, 123-128.
[3] Амуджев, И.М., Г.Н. Ганев. Технико-икономически аспекти на операцията отрязване в машиностроенето. -Машинознание и машиностроене, 2011, бр. 13, 58-63.
[4] Ненков, Н., И. Александрова, Г. Ганев. Износване на абразивния инструмент при абразивно отрязване на заготовки. –Машиностроене, 1999, бр. 5-6, 38-40.
[5] Ненков, Н., И. Александрова, Г. Ганев. Теоретико-експериментално изследване на процеса абразивно отрязване. Машиностроене, 1999, бр.7-8, 23-25.
Изследванията, обект на настоящата разработка, са финансирани по Договор № BG051PO001-3.3.04/28 на тема “Подкрепа за развитие на научните кадри в областта на инженерните научни изследвания и иновациите”, финансиран по схема “Подкрепа за развитие на докторанти, постдокторанти, специализанти и млади учени” на ОП “Развитие на човешките ресурси” на “Европейския социален фонд”.