Кинематични двоици. Степени на свобода на кинематични двоици – класификация
Определение : Подвижното съединение между две звена в механизма, осъществено чрез допиране.
Всяко твърдо свободно тяло в пространството има шест степени на свобода.
Всяка кинематична двоица между две тела (звена) налага ограничения на относителното им движение.
Те могат да бъдат :
Степените на свобода на една кинематична двоица представляват броя на независимите относителни движения, които едното тяло може да извърши спрямо другото, без да се наруши контактът между тях.
Видове кинематични двоици спрямо характера на допиране :
Кинематичните вериги са съвкупност от звена, свързани с кинематични двоици. Една кинематична верига е затворена, ако всяко звено участва в състава поне на две кинематични двоици. В противен случай веригата е отворена. Съществуват сложни и прости кинематични вериги.