Приложимост на любителски дистанционно управляеми летателни системи (дулс) за решаване на приложни задачи

• 
  Строителство – мониторинг на процеса чрез периодично създаване на геореферирани орто-фото мозайки и цифрови повърхностни модели; изчисляване на обеми на насипи и изкопи; векторизиране и прехвърляне на данни към CAD и BIM софтуер и др.;
  
• 
  Селско стопанство – мониторинг на растежа на посевите; определяне на растителния индекс NDVI, торене и др.;
  
• 
  Минно дело – мониторинг на открития добив; наблюдение на отвали и насипища; изчисляване на обеми и изчертаване на контури; наблюдение на взривни полета и др.;
  
• 
  Спешна помощ – бързи огледи при катастрофи; търсене на изгубени хора или жертви; спасителни мисии и др.;
  
• 
  Изследване на рискови явления – наблюдение на свлачища; следене на наводнения; изследване на циклони и бури; пожари; вулкани и др.;
  
• 
  Инспектиране на съоръжения – наблюдение и изследване състоянието на различни видове конструкции (сгради, покриви, мостове, язовирни стени, комини и др.); енергийна ефективност на сгради; изследване разположението и топлинните характеристики на соларни панели; инспектиране на електропроводи и тръбопроводи и др.;
  
• 
  Въздушна фотограметрия – създаване на орто-фото мозайки и триизмерни модели; геодезични задачи; градско планиране; картографиране на обширни области; кадастър и др.;
  
• 
  Мониторинг на околната среда – наблюдение на природни ресурси (гори, води и др.); изучаване местообитанията на видовете и тяхната миграция; геоложки наблюдения; наблюдение и мониторинг на замърсявания и др.;
  
• 
  Недвижимо имущество – оглед на недвижимо имущество, околните сгради, имоти и инфраструктура; презентационни триизмерни модели на имоти и др.;
  
• 
  Обучение.
  

В настоящата работа са представени накратко три примера, демонстриращи възможностите на любителска ДУЛС при решаване на разнообразни приложни задачи.

• 
  Тегло (с батерията и перките): 1280 g;
  
• 
  Размер на диагонала (вкл. перките): 689 mm;
  
• 
  Максимална скорост на издигане: 5 m/s;
  
• 
  Максимална скорост на спускане: 3 m/s;
  
• 
  Точност на зависване: вертикална - +/- 10cm хоризонтална - +/- 1 m;
  
• 
  Максимална скорост: 16 m/s (ATTI режим, без вятър);
  
• 
  Максимална надморска височина: 6000 m;
  
• 
  Работна температура: от 0°C до 40°C;
  
• 
  GPS режим: GPS/GLONASS.
  

Камера

• 
  Сензор: Sony EXMOR 1/2.3” еф. пикс.: 12.4 Mpx (абс. бр. пикс.: 12.76 M);
  
• 
  Обектив: FOV 94° 20 mm (35 mm екв.) f/2.8, фокус в безкрайност;
  
• 
  ISO: 100-3200 (видео) 100-1600 (фото);
  
• 
  Скорост на затвора: 8 s -1/8000 s;
  
• 
  Размер на изображенията: 4000 x 3000;
  
• 
  Режими на снимане: единична снимка; серия: 3/5/7; авто-експозиция с брекетинг (AEB): 3/5; кадри с брекетинг и отклонение 0,7 еV; времеви серии;
  
• 
  Режими на видеозапис: UHD: 4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30; FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60; HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60;
  
• 
  SD карта: Micro SD с максимален капацитет 64 GB (Class 10 или UHS-1);
  
• 
  Максимален битрейт за видеото: 60 Mbps;
  
• 
  Поддържани файлови формати: FAT32/exFAT; Фото: JPEG, DNG; Видео: MP4, MOV (MPEG-4 AVC/H.264);
  
• 
  Работна температура: от 0°C до 40°C.
  

Гимбъл:

• 
  Контролиран обхват: ъгъл на наклона: от -90° до +30°;
  
• 
  Стабилизация: 3-осна (тангаж, крен, отклонение от курса).
  

На 27.02.2016г. в района на кръстовището на бул. „Копенхаген“ и ул. „Обиколна“ в ж.к. Дружба 2 е проведено тестово орто-фото заснемане, съставено от две летателни мисии. Първата мисия е изпълнена при височина на полета 50 m над терена, а втората – при височина 40 m. В първия случай са заснети 49 ситуации по 6 успоредни профила, а във втория – 73 по 7 профила (фиг. 2).

Аерофото заснемането на терена е осъществено по време на десетдневна експедиция в средата на месец май, съгласно задача за издирване на археологически обекти с геофизични методи и въздушна фотография в района на НАР „Кабиле“, обл. Ямбол. Цялостното заснемане е осъществено чрез 10 летателни мисии. Първите седем мисии имат 1092 сцени и са изпълнени в началото на полевите работи. Те покриват по-голяма част от територията на НАР „Кабиле“, южния участък, площта, разположена източно от базата на археолозите и южните склонове на Зайчи връх. Височината на полетите е 50 m над изходната точка на мисиите. Последните три мисии (фиг. 4а) са изпълнени в края на експедицията и се състоят от 720 сцени. Две от тях обхващат източната територия на резервата при височина на полета 50 m, а третата при 100 m височина, покрива югозападния участък, включително и възвишението Зайчи връх. Именно, триизмерният модел създаден по данни от последните три мисии е представен в доклада (фиг. 4б).

В началото на месец юли във вътрешния двор между сградите на хотел Шератон и Президентството е извършено облитане на част от покривното пространство на северното крило на сградата на Президентството. Целта на изследването е търсене и локализиране на източника на теч, който се наблюдава на партера и нивото под вътрешния двор. Тъй като не са открити и предоставени подробни чертежи на сградата, а вертикалните улуци, отвеждащи водата от покрива на сградата, са скрити във фасадата, се наложи използването на дрон за определяне местата на водостоците от вътрешната страна на крилото.

Летателната мисия е осъществена за изключително кратко време (около 10 min), при което е направено видео и фото заснемане на 60 метрова отсечка от ръба на покрива, представляваща интерес за реализацията на задачата.

Статията е рецензирана от гл. ас. д-р Деница Василева и е препоръчана за публикуване от кат. “Приложна геофизика”.