Проектиране на електромеханична система

ТЕМА:

Разработил: Сергей Валериев Иванов Проверил:....................................

ЕФ Група 8 Фак. № 021204024 /доц. С. Гарабитов/

1. 
   Вал на електродвигателя
   

Номинална ъглова скорост на въртене на вала на елeктродвигателя :

ω_Н = =  s^-1

Двигателна мощност :

Р_ДВ = Р_Н.η =  W , където η е коефициент на полезно действие

Максимален усукващ момент :

T_max = =  Nm

Минималният диаметър на вала се изчислява по максималния усукващ момент

d_min =

2. Зъбна предавка
Предавателно число на редуктора :

номинална честота на въртене : n_H =  [min^-1]

честота на въртене : n_C =  [min^-1]

i_p = =  [min^-1]

Избирам броя зъби на първо зъбно колело : z₁ =  броя

Избирам броя зъби на зъбно колело 2’: z_2’ =  броя

i_1,2 = 1,1. = 

Предавателно число между зъбни колела 2’ и 3 :

i_2,3 = = 

Следователно:

z₂ = z₁. i_1,2 =  броя

z₃ = z₁. i_2’,3 =  броя
Определям грешката в предавателното отношение :

∆ i_p = . 100 % като i_p* = = 

∆ i_p =  %
Определям ъгловите скорости и въртящите моменти на зъбните колела :

ω₁ = =  [min^-1]

ω₂ = =  [min^-1]

ω₃ = =  [min^-1]

Т₂ = Т₁.u₁.η =  Nm като u₁ = z₂ / z₁

Т₃ = Т₂.u₂.η =  Nm като u₂ = z₃ / z_2’
Избирам материал 18 ХГТ (от Таблица 2.6 стр. 84)

- обработка – цементация и закаляване

- повърхностна твърдост - 56 ÷ 62 HRC

- - 720 Mpa

- = 1,7 (избира се от стр. 85 ф-ла 2.15)
Изчислявам модулите по формула 2.21 от стр. 87:
m_n =

= ; Y_N = ; N_FE = 0,06*N_F; N_F = 60*k*nH*L_h; L_h = 10000 h

N_FE = 

N_FE = 0,06*N_F = 

Y_N = = 

= = 
За m₁ :

Y_FS1 =  (избира се от фиг. 2.4 стр. 80 според z1 по 0 отклонение)

K_А = 1 (от таблица 2.4 на стр. 82)

cos = 1 (зъбите са прави)

= 

z₁ =  броя

m₁ =  mm

Y_FS2 =  (избира се от фиг. 2.4 стр. 80 според z2 по 0 отклонение)

K_А = 1 (от таблица 2.4 на стр. 82)

cos = 1 (зъбита са прави)

= 

z_2’ =  броя

m₁ =  m₂ = 

Z_ε = ;



Z_ε = 

Z_H =  (определя се по фиг. 2.7 стр. 86 по 0 отклонение и зависи от z1)

Z_E =  (взима се от стр. 85 формула 2.17)

d₂ = m₁.z₂ =  mm d₃ = m₂.z₃ =  mm

b_w2 = ψ_d1.d₂ + 1 =  mm

b_w2’ = ψ_d1.d_2’ + 1 =  mm

b_w3 = ψ_d1.d₃ + 1 =  mm

K_A = 1

K_Hβ1= 1,34 (от фиг. 2.5 на стр. 83)

K_Hβ2= 1,17 (от фиг. 2.5 на стр. 83)

S_Hmin = 1,3
F_t =
F_t1 =  F_t2 = 
= като Z_N = ; N_HE = 0,2. N_H; N_Hlimb = 100.10⁶

N_H = 60.n.k.L_h = 60..k.L_h = ; N_HE = 

== 

= Z_E.Z_H.Z_ε.= 

< => материалът издържа на натоварването
= Z_E.Z_H.Z_ε.= 

< => материалът издържа на натоварването

[] = 20 [MPa]

T_2max =  Nm

T_3max =  Nm
d_1min =  mm по d_1min избирам d1= 18 mm

d_2min =  mm по d_2min избирам d2= 27 mm

d_3min =  mm по d_3min избирам d3= 40 mm
Диаметрите на върховите окръжности на зъбните колела са равни на делителните диаметри :

d_а1 = m₁.z₁ =  mm

d_a2 = m₁.z₂ =  mm

d_a2’ = m₂.z_2’ =  mm

d_a3 = m₂.z₃ =  mm
Изчислявам диаметрите на върховите окръжности :

d_a1 = m₁.(z₁+2) =  mm

d_a2 = m₁.(z₂+2) =  mm

d_a2’ = m₂.(z_2’+2) =  mm

d_a3 = m₂.(z₃+2) =  mm
Изчислявам диаметрите на петовите окръжности на зъбните колела :

d_f1 = m₁.(z₁ – 2,5) =  mm

d_f2 = m₁.(z₂ – 2,5) =  mm

d_f2’ = m₂.(z_2’ – 2,5) =  mm