Списък на научните публикации



Изтегляне 70.22 Kb.
Дата09.04.2017
Размер70.22 Kb.
#18775
Списък на научните публикации


  1. Koстадинов K., Бояджиев Г., Парушев П. Moделирование приводов прецизионных электромеханических систем. Доклады международной конференции по промышленным роботам. "РОБКОН-4", София, 1987, стp.103-112

  2. Akуленко Л ., Бояджиев Г., Лилов Л. Kинематические структуры кисти и динамика ориентационных движений электромеханического манипуляционного робота. Сп. Теоретична и приложна, год. XXI, No 3, София, 1990, стp. 24-36

  3. Bojadjiev G., Stefanov D., Condition for Retaining Equilibrium during the Motion of Wheel-chair. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Year XXII, No 3, Sofia, 1991, pp. 15-20.

  4. Бояджиев Г., Моделиране на електромеханични системи, Автореферат на дисертация, СУ “Св. Кл. Охридски”, София, 1991, 28 стр.

  5. Bojadjiev G., Kostadinov K., Parushev P. Dynamic Modelling of Impedance Controlled Drives for Positioning Robots. Summer School on Robotics, Nice-Sophia Antipolis, France, 1992.

  6. Vassilev B., Bojadjiev G. Electromechanical Model of Muscle-Joint Motion. Proc. Of 5th Int. Summer School "Application of Mechanics & Biomechanics in Mechatronics", Varna, 1992, pp.163-170.

  7. Bojadjiev G., Lilov L. Dynamics of Multicomponent Systems Based on the Orthogonality Principle. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Year XXIV, No 1, Sofia, 1993, pp. 11-26.

  8. Bojadjiev T., Bojadjiev G., Manolov O., Shivarov N. Dynamics, Servocontrol and Stability of the Regional Structure of PUMA Robots. Proc. Of Int. Conf. "Europian Robotics and Intelligent Systems Conference EURISCON-94", Vol 2, Malaga, Spain, 1994, pp. 935-950.

  9. Бояджиев Г., Koвачева E. Pъководство към “Динамика на системи от свързани тела" Course, Second Symposium TEMPUS JEP 3310 "Education and Training in Applied Mechanics and System Theory with Computer Oriented Applications", Varna, 1995, pp.29-32.

  10. Лилов Л., Димитрова Г., Бояджиев Г. Учебен курс "Избрани глави от механиката с компютърни приложения ". Second Symposium TEMPUS JEP 3310 "Education and Training in Applied Mechanics and System Theory with Computer Oriented Applications", Varna, 1995, pp.21-28.

  11. Bojadjiev G., Mitutsova L., Dynamics of Mechatronic System for Biomechanical Investigation and Kinesytherapy. Journal of Engineering Mechanics, Vol 3, N 1, Brno, 1996, pp.27-34, ISSN 1210-2717.

  12. Bojadjiev G. Kinematic Sensible Directions of Manipulating Systems. Proc. Of 6th Int. Symposium "Measurement and Control in Robotics", Brussels, 1996, pp.77-82.

  13. Bojadjiev G., Kostadinov K. Coefficients and Directions of Dynamic Sensibility for Robot Manipulators. Int. Workshop on Advanced Robotics and Intelligent Machines, Manchester, UK, 1997, P N 7, pp. 1-11, ISSN 1363-2698.

  14. Bojadjiev T., Bojadjiev G. Dynamics, Servocontrol and Stability of the Local Structure of PUMA Robots. Second IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems, Smolenice, Slovac Republic, 1997, pp. 194-199, ISBN 80-277-0974-3.

  15. Лилов Л., Бояджиев Г. Динамика и управление на манипулационни роботи, Университетско издателство “Св. Кл. Охридски”, София, 1997, стp. 236, ISBN 954-07-1113-4.

  16. Kostadinov K., Bojadjiev G. Dynamic Modelling of Impedance Controlled Drives for Positioning Robots. Solid mechanics and its application - Series Editor G.M.L. Gladwell, vol 52, Kluwer Academic Publishers, 1997, pp. 183-190, ISBN 0-7923-4429-4.

  17. Kostadinov K., Bojadjiev G. Impedance Control Method of Robots and Mechatronic Systems. Gabbert, Ulrich (Editor). Modelling and Control of Adaptive Mechanical Structures, Fortschr.-Ber. VDI Reihe 11 Nr. 268, Duesseldorf: VDI Verlag, 1998, pp. 257-266, ISBN 3-18-326811 -6, ISSN 0178-9554.

  18. Koзекова Ц., Бояджиев Г. Moделиране на електромеханичните характеристики на пиезоелементи при статичен режим на натоварване. Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 1999, стр. 3.18-3.23, ISSN 1310-3946.

  19. Василева Д., Бояджиев Г., Коефициенти и направления на кинематична чувствителност при ориентация на манипулатори с допълнителни степени на свобода. Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 1999, стр. 1.43-1.49, ISSN 1310-3946.

  20. Bojadjiev G., Stefanov D. Powered Wheelchair Control Based on the Dynamical Criteria of Stability, Journal of Mechatronics, UK, 1999, 32 p.

  21. H. Tsuchiya, M. Kuwahara, T. Kato, T. Imoto, N. Sase, A. Kuroiwa, T. Kozawa, Y. Igarashi, G. Boiadjiev and H. Fujii. “Measuring System for Mandible Movement” Int. Conf. Mechanics and Materials in Design 3, May 29-31, 2000, Orlando, Florida, USA, Book of Abstracts, p.113-117, ISBN 0-7727-4803-9

  22. G. Boiadjiev, N. Sase, H. Tsuchiya, A. Kuroiwa, T. Kozawa, Y. Igarashi and H. Fujii.”Mathematical Model to Describe and Evaluate Mandible Movement”. Int. Conf. Mechanics and Materials in Design 3, May 29-31, 2000, Orlando, Florida, USA, Book of Abstracts, p.117-121, ISBN 0-7727-4803-9

  23. G. Boiadjiev, “Modelling of Mechatronic Systems Based on the Graph Theory and the Orthogonality Principle”, Int. Conf. for young scientists on Mechanics and Biomechanics, Varna, 2000, pp. 83-89

  24. Василева Д., Бояджиев Г.,“Управление на параметрите на кинематична чувствителност за равнинни манипулационни структури с излишество степени на свобода”. Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2000, стр. 3.27-3.33, ISSN 1310-3946.

  25. Бояджиев Т., Бояджиев Г., “Силово управление на манипулационни роботи. Моделиране на роботи в контакт с околната среда” . Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2000, стр. 3.27-3.33, ISSN 1310-3946.

  26. Vassileva D., Hristov K., Boiadjiev G., "Mathematical techniques at Sensibility Analyses of Mechanical Manipulative Structures", Int. Journal "Information - Theories&Applications", vol 7, N 2, p. 69-83, 2000, ISSN 1310-0513.

  27. Василева Д., Г. Бояджиев, "Изследване на чувствителността на манипулационни структури с допълнителни степени на свобода ", Издание на НТС по машиностроене, том 3 (54), година VII, 2000, стр. 211-216, 1310-3946.

  28. Boiadjiev G., Boiadjiev T., "Dynamic Control of Manipulation Robots by Standard Corrections. Theoretical and Experimental Analysis and Results", Int. Journal "Information - Theories&Applications", vol 8, N 3, p. 158-168, 2001, ISSN 1310-0513.

  29. Vassileva D., Boiadjiev G., “Homomorphisms in Sensibility of Mechatronic Systems. Analysis of the kernel with respect of redundancy for positioning.”, Int. Conf. on Bionics, Biomechanics and Mechanics, Varna 2001, p. 67 –69, ISBN 9984-681-09-2.

  30. Василева Д., Г. Бояджиев., Йонеско Ф. “Хомоморфизми при ориентация на манипулационни роботи. Изследване на влиянието на допълнителните степени на свобода върху размерността на ядрото” Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2001, стр. 1.65-1.70, ISSN 1310-3946.

  31. Бояджиев Т., Бояджиев Г., “Ортопедическа манипулация пробиване. Синтез на управляващ сигнал.” Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2001, стр. 2.65-1.73, ISSN 1310-3946.

  32. Boiadjiev T., Boiadjiev G., “Force Control Synthesis During Interaction with Variable Density Environment”, 9th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Varna 2001, Vol.2, p.88-94, ISBN 954-9526-10-0

  33. Vassileva D., Boiadjiev G., “Kinematic Sensibility Parameters Interaction for Manipulative Structures with Redundancy”, Proc. of the 9th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Varna 2001, Vol.2, p.127-135, ISBN 954-9526-10-0.

  34. Boiadjiev G., D. Vassileva, “Redundancy Influence on Mechatronic System Sensibility”,

Proc. of the First Int. Symposium on Mechatronics, Chemnitz 2002, p.425-434, ISBN 3-00-

007504-6.



  1. Boiadjiev T., G. Boiadjiev, “Automation of Drilling as Orthopedic Manipulation.”, Problems

of Engineering Cybernetics and Robotics, Vol 53, Sofia 2002, ISSN 0204-9848, pp. 118-122.

  1. Boiadjiev G., D. Vassileva, “Dynamic Sensibility of Systems with Redundancy”, NATO –

ASI on Virtual Nonlinear Multibody Systems, Vol.1, Prague 2002, pp.27-32.

  1. Kostadinov K., Boiadjiev G., “Development of Impedance Control Method for Mechatronic

Systems”, NATO – ASI on Virtual Nonlinear Multibody Systems, Vol.1, Prague 2002,

pp.101-106.



  1. Воiadjiev G., R. Kastelov, T. Boiadjiev, D. Vassileva, “Robot Application in Medicine for

Orthopaedic Drilling Manipulation”, The 8th Mechatronics Forum International Conference


on Mechatronics 2002, Twente, Netherlands. (CD), ISBN 9036517664, Book of Abstracts,

87, ISBN 9036517672.



  1. Бояджиев Т., Витков В., Бояджиев Г., Загурски K, “Експериментална постановка за

определяне на силата на съпротивление при пробиване на кости”. Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново,2002, стр. 3.35-3.40, ISSN 1310-3946.

  1. Бояджиев Т., Бояджиев Г., “Формиране на управляващиите напрежения при ортопедичната манипулация пробиване с отчитане на силата на съпротивление”. Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2003,

стр. 2.11-2.16, ISSN 1310-3946.

  1. Бояджиев Г., Василева Д., “Анимация на движенията на манипулационен робот и визуализиране на елипсоидите на чувствителност при различните конфигурации”. Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2003, стр. 1.26-1.30, ISSN 1310-3946.

  2. Бояджиев Г., Василева Д., “Синтез на кинематични вериги на базата на критерий за чувствителност”, Межд. Конф. ПРАКТРО’03, Варна, 2003, стp. 124-130 .

  3. Boiadjiev T., Boiadjiev G., Vitkov V, “Surgery Assisting Robot Module for Orthopedic

Manipulation Bone Drilling”, 11th Int. Power Electronics and Motion Control Conference

EPE-PEMC 2004, 2-4 Sept., Riga, Latvia, CD, ISBN 9984-32-033-2.



  1. Boiadjiev G., Vassileva D., “Choice of Drives for Redundant Robot-Manipulators Based on

Sensibility Criterion”, 11th Int. Power Electronics and Motion Control Conference EPE-

PEMC 2004, 2-4 Sept., Riga, Latvia, CD, ISBN 9984-32-033-2.



  1. Василева Д., Бояджиев Г., Захариев Р., “Приложение на теорията на групите в теорията на чувствителността”, Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2004, стр. 2.7-2.13, ISSN 1310-3946.

  2. Бояджиев Г., Бояджиев Т., Василева Д., Карастоянов Д., “Оценка на температурните

ефекти при роботизирано пробиване на кости”, Научни известия на научно-

техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2004, стр. 1.1-1.6, ISSN 1310- 3946.



  1. G. Boiadjiev, Vassileva D., “Orientation Possibilities of Redundant Robots Based on

Sensibility Analysis.”, Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, Vol 55, Sofia

2005, ISSN 0204-9848, pp. 79-90.



  1. Василева Д., Бояджиев Г., “Компютърно моделиране на процеса пробиване на кости

при отчитане на силата на съпротивление”, Межд. Конфeренция ПРАКТРО’05, Варна,

15-18 Юни, 2005.



  1. Boiadjiev G., Vassileva D., “Sensibility Factor-group for Redundant Robots Analysis”, Proc.

of the 10th Jubilee National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Varna, 2005, pp. 5-10, ISBN-19: 954-322-123-5, ISBN-13: 978-954-322-123-3

  1. Boiadjiev G., Vassileva D., “Basic Neighbour Classes of Sensibility Factor-group”, Edition

of Scientific Machine Union, Vol. 5, Drjanovo, 2005, pp. 2.10-2.14, ISSN 1310-3946.

  1. Бояджиев Т., Божкова Р., Бояджиев Г., Узунова Д., “Управление на роботизирани

системи за извършване на ортопедичната манипулация пробиване на кост”, Научни

известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 5, Дряново, 2005, стр.

1.17-1.22, ISSN 1310- 3946


  1. Boiadjiev G., Vassileva D., H. Kawasaki, T. Mouri, “Sensibility Control of Redundant

Robots: Sensibility Directions along Trajectory Tangent Vectors “, IEEE Conference ICIT

2005, 14-17 Dec., 2005, Hong Kong., CD, ISBN 0-7803-9484-4, Book of Abstracts, FP1-33,pp.93



  1. Boiadjiev T, K. Zagurski , V. Vitkov , G. Boiadjiev . “Experimental Verification of the

Control for Automatic Drilling Module in Surgery.” Problems of Engineering Cibernetics

And Robotics, Vol 55, pp. 53-59, BAS, Sofia, 2006, ISSN 0204-9848



  1. Boiadjiev G.,”Class of Sensibility Factor-group generating elements for Redundant Robots”

Int. Conf. on Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics, Varna

2006, p. 91 –95, ISBN 9984-32-227-0.



  1. Zagurski, T Boiadjiev, V. Vitkov, K. Delchev, R. Kastelov, G. Boiadjiev, “Robotized

Module for Bone Drilling in Surgery: Criteria for Component Choice”, Edition of Scientific Machine Union, Vol. 5, Drjanovo, 2006, pp. 1.26-1.31, ISSN 1310-3946.

  1. Boiadjiev T, V. Vitkov, K. Delchev, K. Zagurski, R. Kastelov, G. Boiadjiev, “Robotized

Module for Bone Drilling in Surgery: Experimental Results”, Edition of Scientific Machine

Union, Vol. 5, Drjanovo, 2006, pp. 1.31-1.36, ISSN 1310-3946.



  1. Boiadjiev G, “Non-stationary Mechanical Systems Motions: Trajectory planning for

Transient Processes”,Edition of Scientific Machine Union, Vol. 5, Drjanovo, 2006,

pp. 2.52-2.57, ISSN 1310-3946.



  1. Vassileva D., Boiadjiev G., H. Kawasaki, T. Mouri, “Sensibility Control of Redundant

Robots: Force Compensation by Kernel Trajectories“, IEEE Conference ICIT 2006, 15-17

Dec., 2006, Mumbai, India, CD, IEEE Catalog Number: 06TH8924C, ISBN 1-4244-0726-5,


Library of Congress Number 2006935034.


  1. Boiadjiev G., Vassileva D., H. Kawasaki, T. Mouri, “Sensibility Control of Redundant

Robots: Position Control by Image Trajectories “, CIMCA&IAWTIC Conference 2006, 29

Nov -1 Dec., 2006, Sydney, Australia, CD, ISBN 0-7695-2731-04, Copyright 2006 by IEEE, Library of Congress Number 2006932501, Book of Abstracts, pp.98.



  1. D. Vassileva, G Boiadjiev H. Kawasaki, T. Mouri, “Application. of the Servo-control Method

    with Standard Corrections for Robot-manipulators Control”, IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Autom. ICMA’07, pp. 3238-3243, ISBN 1-4244-0828-8, Harbin, China, 2007.

  1. D. Vassileva, Sh. Tajima, G Boiadjiev H. Kawasaki, T. Mouri, “Sensibility Control of Redundant Robots: Numerical Analysis and Experimental Results”, Proc. of the SICE Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technologies, Takamatsu, Japan, pp. 2348-2353, 2007.

  2. G. Boiadjiev , V. Vitkov, K. Delchev, K. Zagurski, R. Kastelov, T. Boiadjiev, “Robotized Module for Bone Drilling in Surgery: Control Algorithms and Experimental Results”, Int. Conf. “Automatics and Informatics’07”, Sofia, Bulgaria, 2007, pp. VI-69 – VI-72, CD ISSN 1313-1869, Proceedings: ISSN 1313-1869.

  3. G. Boiadjiev, “Internal Reactions along Kernel Trajectories for Redundant Robots”, Edition of Scientific Machine Union, Vol. 6, Drjanovo, 2007, pp. 1-6, ISSN 1310-3946.

  4. T. Boiadjiev, V. Vitkov, K. Delchev, K. Zagurski, I. Chavdarov, R. Kastelov, G. Boiadjiev, “Robotized Module for Bone Drilling in Surgery: Experimental Setup and Results”, Edition of Scientific Machine Union, Vol. 6, Drjanovo, 2007, pp. 7-12, ISSN 1310-3946.

  5. T. Boiadjiev, V. Vitkov, K. Delchev, R. Kastelov, G. Boiadjiev, D. Karastoyanov, “Automation of the Drilling in the Orthopedic Surgery”, Int. Conf. on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics ICBBM’2008, Varna, 2008, p. 31 –34, ISBN 978-9984-32-075-5.

  6. Veneva, G. Boiadjiev, “Matematical Model of Electromechanical Controlled Module in orthopedics”, Int. Conf. on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics ICBBM’2008, Varna, 2008, p. 22 –26, ISBN 978-9984-32-075-5

  7. Т. Бояджиев, Г. Бояджиев, В. Витков, К. Делчев, Р. Кастелов, “при Роботизирана система за автоматизиране на ортопедичната манипулация пробиване”, Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 6, Варна, 2008, стр. 35-40, ISSN 1310- 3946.

  8. Д. Карастоянов, И. Венева, Т. Бояджиев, Г. Бояджиев, “Система от иновативни модули за роботизация на ортопедични манипулации”, Научни известия на научно-техническия съюз по машиностроене, бр. 6, Варна, 2008, стр. 41-46, ISSN 1310- 3946.

  9. D. Karastoyanov, I. Veneva, T. Boiadjiev, G. Boiadjiev, “Interactive Mechatronic System for Ankle and Knee Rehabilitation”, Int. Conf. “Automatics and Informatics’08”, Sofia, Bulgaria, 2008, pp. VI-5 – VI-8, CD ISSN 1313-1869, Proceedings: ISSN 1313-1850.D.

  10. Vassileva, G Boiadjiev, H. Kawasaki, T. Mouri, “Force Compensating Trajectories for Redundant Robots: Experimental Results”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol 21, No 1, 2009, pp.104-112, ISSN 0915-3942, IF 0.6

  11. D. Karastoyanov, T. Boiadjiev, G. Boiadjiev,V. Georchev, “Hospital Robotized Orthopedic Cell”, Proceedings of of the 4th International Conference OPTIROB 2009. 28-31 May 2009, Constanta-Mamaia, Romania, pp.221-228, 2009.

  12. G. Boiadjiev, T. Boiadjiev , V. Vitkov, K. Delchev, R. Kastelov, K. Zagurski, “Robotized System for Automation of the Drilling in the Orthopedic Surgery. Control Algirythms and Experimental Results”, Preprints of the 9th Int. IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO’09), Gifu, Japan, 2009, pp. 633-638.

  13. K. Delchev, G. Boiadjiev, “Synthesis and Computer Simulations of Learning Control of Horizontal Robot Arm”, Preprints of the 9th Int. IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO’09), Gifu, Japan, 2009, pp. 301-306.

  14. D. Vassileva, G. Boiadjiev, “A Learning Control Algorithm with Experiments on a Chopsticks Robot”, Preprints of the 9th Int. IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO’09), Gifu, Japan, 2009, pp. 295-300.

  15. I. Veneva, G. Boiadjiev, “Control System for Data Acquisition and Processing of Ankle-Foot Orthosis”, Preprints of the 9th Int. IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO’09), Gifu, Japan, 2009, pp. 745-750.

  16. G. Boiadjiev, K. Delchev., P. Kiriazov., I. Veneva, “ Mathematical Model of Mechanical Tree-like 5 DOF System Dynamics based on the Orthogonality Principle”, 11th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Borovets, Bulgaria, 2009, Book of Abstracts, pp. 6, Proceedings CD, ISSN 1313-9665.

  17. G. Boiadjiev, T. Boiadjiev , V. Vitkov, K. Delchev, R. Kastelov, “Automated Bone Drilling in the Orthopedic Surgery: Experimental Analysis of the Temperature Effects”, 11th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Borovets, Bulgaria, 2009, Book of Abstracts, pp. 5, Proceedings CD, ISSN 1313-9665.

  18. E. Abadjieva, G. Boiadjiev, D. Petrova, V. Abadjiev, “On the Region of Mesh of Spatial Rack Drives with a Rotating Link Having Cylindrical Linear Helicoids”, 11th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Borovets, Bulgaria, 2009, Book of Abstracts, pp. 65, Proceedings CD, ISSN 1313-9665.

  19. G. Boiadjiev, T. Boiadjiev , K. Zagurski, V. Vitkov, K. Delchev, “Robotized System for Bone Drilling in the Surgery: Technical Data and Functional Abilities”, Int. Conf. “Automatics and Informatics’08”, Sofia, Bulgaria, 2009, pp. II-13 – II-16, CD ISSN 1313-1869, Proceedings: ISSN 1313-1850.

  20. Zagurski K., Boiadjiev T., Boiadjiev G., “Софтуерна среда за изследване, анализ и развитие при проектирането на роботизирана система за автоматизиране на ортопедичната манипулация пробиване.”, 9th Int. Conf.”Robotics and Mechatronics”, Oct. 7 – 9 , Varna, Bulgaria, 2009, ISSN 1310-3946, pp. UNDER PRINT

  21. D. Karastoyanov, T. Boiadjiev, G. Boiadjiev,V. Georchev, “Robotized Medical Center”, DECOM-AAS-ETAI Int. IFAC Conference, Ohrid, Republic of Macedonia, Sept. 26-29, 2009, pp. 81-86.

  22. I. Veneva, P. Kiriazov. G. Boiadjiev, “Adaptive control system for active ankle-foot orthosisfor ankle assisting and rehabilitation”, World Congress for Prosthetics, Orthopaedic Footwear Technology, Compression Therapy and Rehabilitation Technology, May, Leipzig, Germany, 2010.

  23. T. Boiadjiev, K. Zagurski, G. Boiadjiev, K. Delchev, V. Vitkov, R. Kastelov, “Identification of the Bone Structure during the Automatic Drilling in the Orthopedic surgery”, EUROMECH Colloquium 515 Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, Blagoevgrad, July 13 – 16, Bulgaria, 2010.

  24. Бояджиев Т., К. Загурски, Г. Бояджиев, Управление на дъпбочината на проникване при автоматизирано пробиване на кости. John Atanasoff Celebration Days - Int. Conf. “Automatics and Informatics’10”, Sofia, Bulgaria, Oct. 5-6, 2010, pp. II-17 – II-20, ISSN 1313-1850.

  25. Загурски К., Т. Бояджиев, Г. Бояджиев. Използване на контролер за управление на стъпков електродвигател TMCM-101 при изграждане на системата за автоматизирано пробиване на кости в ортопедията “DORO”, 10th Межд. Конф.”Роботика и Мехатроника”, Oct. 6 – 8, Варна”, 2010, ISSN 1310-3946, pp. UNDER PRINT

  26. Бояджиев Т., К. Загурски, Г. Бояджиев. Роботизирана система за автоматизирано пробиване на кости. Реализиране на нов потребителски интерфейс Межд. Конф.”Роботика и Мехатроника”, Окг 6-8. 19 – 21 , Варна, 2010, ISSN 1310-3946, pp. . UNDER PRINT

  27. T. Boiadjiev, K. Zagurski, G. Boiadjiev, K. Delchev, V. Vitkov, I. Veneva, R. Kastelov, “Identification of the Bone Structure during the Automatic Drilling in the Orthopedic surgery”, Journal LMBD Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol. 39, Issue 2, 2011, pp. 285 – 302, DOI: 10.1080/15397734.2011.550863, IF 0.5

  28. Kastelov R., Boiadjiev G., Boiadjiev T., Vitkov V., Delchev K., Zagurski K., Veneva I., Automation of Bone Drilling in the Orthopedic Surgery: Accuracy, 12th Congress of European Federation of Orthopedics and Traumatology, EFORT 2011, 1-4 June, 2011,Kopenhagen, Denmark, e-poster.

  29. К. Загурски ,Т. Бояджиев, Г. Бояджиев, К. Делчев, В. Витков, Р. Кастелов, Автоматизирано пробиване на кости. Повишаване на надеждността на манипулацията. John Atanasoff Celebration Days - Int. Conf. “Automatics and Informatics’11”, Sofia, Bulgaria, Oct. 5-6, 2011, pp. M-13 – M-16, ISSN 1313-1850.

  30. К. Загурски ,Т. Бояджиев, Г. Бояджиев, К. Делчев, В. Витков, Р. Кастелов, Роботизирана система за автоматизирано пробиване на кости. Усъвършенствуване на системата. 11та Межд. Конф.”Роботика и Мехатроника”, Септ. 19 – 21 , Варна, 2011, ISSN 1310-3946, pp. UNDER PRINT

  31. T. Boiadjiev, K. Zagurski, G. Boiadjiev, K. Delchev, V. Vitkov, R. Kastelov, “Identification of the Bone Structure during the Automatic Drilling in the Orthopedic surgery”, EUROMECH Colloquium 515 Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, Book of Abstracts, Proceedings of Curran Associates, Inc., 57 Morehouse Lane, Red Hook, NY 12571 US, 2011, ISBN: 978-1-61839-038-7, pp. 12.

  32. G. Boiadjiev, R. Kastelov, T. Boiadjiev, K. Delchev, K. Zagurski, V. Vitkov, ODRO – Orthopedic Bone Drilling Robot, Journal of Engineering Sciences, XLIX, 2012, No 3, pp. 14-30

  33. G. Boiadjiev, K. Zagurski, T. Boiadjiev, K. Delchev, R. Kastelov, V. Kotev, Robot application in orthopedic surgery: drilling control, Journal of Engineerung Technology, Vol 1, No 1, 2012, ISSN 2251-3701, E-periodical 2251-371X, pp. 125-130

  34. R. Kastelov, G. Boiadjiev, K. Delchev, K. Zagurski, T. Boiadjiev, Accuracy of Robot Spine drilling, EORS, 26-28 September, 2012, Amsterdam (acsepted)




Каталог: index.php -> bul -> content -> download
download -> Литература на народите на Европа, Азия, Африка, Америка и Австралия
download -> Дипломна работа за придобиване на образователно-квалификационна степен " "
download -> Рентгенографски и други изследвания на полиестери, техни смеси и желатин’’ за получаване на научната степен „Доктор на науките”
download -> Св. Климент Охридски
download -> Акад. Илчо иванов димитров (1931 – 2002) фонд 20 опис 1
download -> Азбучен списък на преподавателите
download -> Климент охридски” университетски архив
download -> График за провеждане на семтемврийската (поправителна) изпитна сесия на магистърска програма „политическа социология учебна 2014/2015 г. Поправителна сесия от 24 август до 11 септември 2015 г
download -> Обявява прием на студенти

Изтегляне 70.22 Kb.

Сподели с приятели:



©obuch.info 2024
отнасят до администрацията
    Начална страница
Автореферат
Анализ
Бизнес-план
Биография
Глава
Диплом
Доклад
Задача
Закон
Занятие
Заседание