85/86
Блокове за управление на ел. двигателиКогато
лентата се движи наляво, поредицата от числа, която ще се засече е 00, 10, 11, 01 (или 0, 2, 3, 1).
Когато се движи надясно – 01, 11, 10, 00 (или 1, 3, 2, 0).
По поредицата може да се съди за посоката на движение (ляво или дясно).
Ако се измери честотата на единия от сигналите може да се определи
скоростта на преместване, като се знаят броя на отворите.
Текущата позиция може да се измери спрямо началната чрез подходящ софтуерен алгоритъм и предварително известна стартова позиция.