Гл ас д-р инж. Любомир Богданов

Блокове за управление на ел

Изтегляне 2.94 Mb.

Pdf просмотр

страница	17/17
Дата	06.03.2024
Размер	2.94 Mb.
	#120572

1 ... 9 10 11 12 13 14 15 16 17

06 timers
Свързани:
01 introduction

90 градуса . От едната страна на лентата има IR излъчватели

Блокове за управление на ел.
двигатели
На следващия слайд е представена опитна постановка за измерване на линейно преместване.
За целта се използва лента, която е с отвори, изместни един спрямо друг на 90 градуса.
От едната страна на лентата има IR излъчватели, а от другата – IR приемници.

84/86
Блокове за управление на ел.
двигатели

85/86
Блокове за управление на ел.
двигатели
Когато лентата се движи наляво, поредицата от числа, която ще се засече е 00, 10, 11, 01 (или 0, 2, 3, 1).
Когато се движи надясно – 01, 11, 10, 00 (или 1, 3, 2, 0).
По поредицата може да се съди за посоката на движение (ляво или дясно).
Ако се измери честотата на единия от сигналите може да се определи скоростта на преместване, като се знаят броя на отворите.
Текущата позиция може да се измери спрямо началната чрез подходящ софтуерен алгоритъм и предварително известна стартова позиция.

86/86
Литература
[1] Г. Михов, “Цифрова схемотехника”, ТУ-София, 1999.

Document Outline

Slide 1
Slide 2
Slide 3
Slide 4
Slide 5
Slide 6
Slide 7
Slide 8
Slide 9
Slide 10
Slide 11
Slide 12
Slide 13
Slide 14
Slide 15
Slide 16
Slide 17
Slide 18
Slide 19
Slide 20
Slide 21
Slide 22
Slide 23
Slide 24
Slide 25
Slide 26
Slide 27
Slide 28
Slide 29
Slide 30
Slide 31
Slide 32
Slide 33
Slide 34
Slide 35
Slide 36
Slide 37
Slide 38
Slide 39
Slide 40
Slide 41
Slide 42
Slide 43
Slide 44
Slide 45
Slide 46
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
Slide 52
Slide 53
Slide 54
Slide 55
Slide 56
Slide 57
Slide 58
Slide 59
Slide 60
Slide 61
Slide 62
Slide 63
Slide 64
Slide 65
Slide 66
Slide 67
Slide 68
Slide 69
Slide 70
Slide 71
Slide 72
Slide 73
Slide 74
Slide 75
Slide 76
Slide 77
Slide 78
Slide 79
Slide 80
Slide 81
Slide 82
Slide 83
Slide 84
Slide 85
Slide 86

Изтегляне 2.94 Mb.

Сподели с приятели:

1 ... 9 10 11 12 13 14 15 16 17