Блокове за управление на ел

78/86
Блокове за управление на ел.
двигатели
Често при управлението на мотори се използва
безсензорен метод за отчитане позицията на ротора.
За тази цел се измерват напреженията, индуцирани от обратното ЕМП.
На схемата на следващия слайд това са Vs1, Vs2 и Vs3.
Допълнително трябва да се следи и тока през мотора
(Vi- и Vi+) с АЦП на μCU.

79/86
Блокове за управление на ел.
двигатели

80/86
Блокове за управление на ел.
двигатели
Стартирането и спирането на двигателя трябва да стане по точно определен закон, дефиниран от механиката.
Пример – на стъпковият мотор на глава от термопринтер за касови апарати M-T173H трябва да се подаде ШИМ с променяща се честота. Честота се
изменя
в
25
стъпки с точно-определена продължителност (дава се от производителя).
Забележете изискванията за точността: ± 50μs.

81/86
Блокове за управление на ел.
двигатели
Стартиране:
25 стъпки
≈30 ms общо

82/86
Блокове за управление на ел.
двигатели
QEI (Quadrature Encoder Interface) – модули за измерване на линейно или ротационно изместване чрез импулсни сигнали.
Среща се и името ESI (Extended Scan Interface).
Наричат се още двуканални инкрементиращи енкодери.
В практиката се използват сензори за позиция, чиито изход изработва единични импулси при преместването на обекта
(напр. ротор на мотора).
Чрез измерване броя на импулсите и фазата между два канала може да се измери позиция, посока на въртене и скорост на въртене.
Най-често тези модули се използват при сензорно управление на електродвигатели.

83/86

Изтегляне 2.94 Mb.

Сподели с приятели: