7.4.3 Входно изходен модул – Modbus(master) . Модула служи за комуникация между ядрото на matplc и програмиру- емите логически контролери от обектно ниво. Modbus модула (master) , се състои от три модула както следва: • Modbus/RTU • Modbus/ASCII • Modbus/TCP За установяване на един от трите модула се прави следната дефиниция в конфигурационния файл matplc.conf: [PLC] # редовете със знака ‘#’ се игнорират ,тоест за случая е дефиниран за работа # модула modbus_m_rtu. module modbus_m "../../io/modbus/modbus_m_rtu" #module modbus_m "../../io/modbus/modbus_m_asc" #module modbus_m "../../io/modbus/modbus_m_tcp" Конфирурация на модула се състои от следните раздели в matplc.conf: • Network – информация за връзката(сериен порт или TCP адрес). • Node – устройство/а свързани към мрежата , номер. • Map – обвързване на променливи на matplc с физически. 42