Различават се няколко типа ултразвукови вълни, най-често използваните са:
Надлъжни вълни
Напречни вълни
Повърхностни вълни (вълни на Релей)
Пластинкови вълни (вълни на Ламб)
Надлъжни вълни: Трептенията на частиците съвпадат с посоката на разпорстранение на вълната. Надлъжните вълни се разпространяват в твърдите тела, течностите и газове.
Напречните вълни: Направлението на частиците е перпендикулярно на посоката на разпространение на вълната. Разпространението на този тип вълни е възможно само в твърдите тела. В стоманата скоростта на разпространение на напречните вълни , както и дължината им, при една и съща честота , са почти два пъти по-малки от колкото при надлъжните вълни
При определени ъгли на падане напречните вълни се трансформират в Повърхностни, познати още като вълни на Релей.
Тези вълни се разпространяват като частиците от материала се движат по елипса. В процеса участват само частиците от повърхностния слой на материала. Дълбочината до която прониква движението е до една дължина на вълната. Скоростта на разпространение на повърхностните вълни е около 0,9 от скоростта на напречните вълни. Вълните на Релей се използват главно за контрол на повърхностния слой на изделието. Малки замърсявания на повърхността или недобро почистване от средствата за акустичен контакт – масло, грес, и др., както и механични замърсявания, бразди и др., водят до поява на лъжливи показания, затруднено разпространение на ултразвука и влошаване на надеждността на контрола.
Пластинкови вълни (вълни на Ламб):Съществуват в две основни разновидности – симетрични и асиметрични, зависещи от дебелината на ламарината, честотата и ъгъла на прозвучаване. И при двата трептенията са по цялата дебелина на изделието.
