Фиг. 6. Блокова схема на МСУ на ЕЗ на BLDC двигател

На фиг. 7 е показана принципната схема на проектираната и реализирана МСУ на ЕЗ с BLDC и внедрена в ЕТС в Столичен електротранспорт. На фиг.8 е показан общият вид на проектираната платка за управление.

Проектираната платка за МУ е реализирана с конвекционални елементи за провеждане на изпитания, като те ще бъдат заменени с SMD елементи. Тя се монтира в закупена за целта алуминиева защитна кутия, която изпълнява ролята и на охладител за мощните полеви транзистори.

Проектираната МСУ регулира режимите на работа на двигател тип BLDC с максимална мощност 200W и максимална честота на въртене 2750 min^-1 . Двигателят е многополюсен, 6 полюсeн ротор и 4 полюса на всяка фаза на статора. МСУ осигурява плавно регулиране на оборотите на двигателя, който е куплиран към центробежен вентилатор. Това асемблиране на ЕЗ позволява провеждането на широк цикъл от лабораторни упражнения за изследване на основните параметри и характеристики на МСУ, BLDC и вентилаторната уредба. Трябва да се отбележи, използваните вентилаторни спомагателни системи в ЕТС в ЖП, градския транспорт и метрополитен са от този тип - центробежни.