Под околна среда се разбира съвкупността от обекти, попадащи в полето на наблюдение на видео-възприемаща апаратура на системата. Главно средство за получаване на информация за околната среда е подсистемата за визуално възприемане. Задачата на Системата за Компютърно Зрение (СКЗ) от гледна точка на изкуствения интелект е възприемане на визуална информация за околната среда, построяване на описание на тази среда и анализ на това описание с цел извличане на конкретна информация. Описанието, заедно с определена семантика на средата, определят нейния модел, което е целта на системите за компютърно зрение. Важността на СКЗ се потвърждава от факта, че човек получава по зрителния канал над 90% от необходимата му информация за околната среда.
Класификация на СКЗ (Системи за Компютърно Зрение):
област на приложение - визуален контрол и медицина; роботика; авио наблюдение; космически наблюдения
възможности - високо развити, със средни възможности и прости - определя се от размерността на сцената (2 или 3) и типа на изображението (двоично, полутоново, цветно)
обработка на изображението - последователна обработка и паралелна обработка
Под компютърно зрение се разбира: възприемане на визуална информация за околната среда с помощта на видео-сензор, построяване на описание на сцената по нейното изображение; представяне на описанието на сцената в паметта на компютъра и неговата интерпретация с цел – разпознаване на обектите на основата на критерии, получени при обучението; изграждане на модел за околната среда. СКЗ е съвкупност от специализирани устройства за формиране на изображението за околната среда; компютърна система, в която се представя и съхранява информацията от изображението; съответно програмно осигуряване. Програмното осигуряване се разработва на основата на методи и алгоритми за анализ, обучение и разпознаване на обектите от визуалната сцена и изграждането на модел на околната среда
