Географска координатна система

Географска координатна система
• Географска дължина отстояние от Гринуичкия меридиан от 0 º до 180 º
• Географска ширина отстояние от Екватора, северна или южна посока от 0 º до 180 º
• Надморска височина метри

Трилатерацията е метод за определяне на позицията на обекти използвайки геометрията на триъгълниците. Този метод използва известната позиция на две или повече референтни точки и разстоянието от обекта до всяка една от тях. При използване на метода на трилатерацията, за точното определяне на позицията на точка в равнината са необходими най-малко три референтни точки.
За да се определи растоянието от всеки спътник до потребителя трябва да се пресметне по формулата:
R = (t
r
− t
e
) c
където R е изчисленото разстояние до спътника,
t
r
и t
e
cа съответно времето на приемане и излъчване на сигнала,
c - е скоростта на светлината.
В математически вид навигационното уравнение за разстоянието се извежда от геометричното разстояние до спътниците, отчитайки грешката в приемника, и се свежда до следния израз:
Където „
c
” е скоростта на светлината
„
ρ
” е измереното разстояние до спътник
i
,
„
x
si
”, „
y
si
”, „
z
si
” са координатите на спътник
i
„
x
”, „
y
”, „
z
” е позицията на приемника и „ΔT” е грешката на часовника в приемника.
Триангулацията е метод в тригонометрията и елементарната геометрия, за определяне на разстоянието до обекти, като се използва геометрията на триъгълниците.

При метода на триангулацията, разстоянието до дадена точка се изчислява, като се измери разстоянието между две референтни точки и ъглите между обекта и правата, образувана от тези точки. При този метод, търсеното разстояние се явява височина в триъгълник, образуван от дадената точка и другите две известни референтни точки. За определяне на това разстояние се използват синусовата, го синусовата и Питагоровата теореми, както и свойството, че сумата на ъглите в триъгълниците е 180°.