Задача №1 По дисциплината „Електрозадвижване На Ерик Красимиров Наков Фак. №192055 гр

ВТУ „Тодор Каблешков”

Курсова задача

На
Ерик Красимиров Наков

На тема:
Да се построи пусковата диаграма и да се изчислят пусковите съпротивления на двигател за постоянен ток с независимо възбуждане

проф. В.Димитров

Теоретична част.
Постоянно токов електрически двигател е двигател захранван с постоянен ток. Електрическите машини за постоянен ток са обратими, т.е при захранване с постоянно напрежение работят като двигатели, а при задвижване от вън работят като генератори. Използват се главно като двигатели и сравнително по-рядко като генератори. Принципът на действие на двигателя за постоянен ток се основава на взаимодействието на магнитното поле на индуктора с електрическия ток, протичащ през котвата, при възниква електромагнитна сила и се създава електромагнитен момент. Машини с независимо възбуждане – възбудителната намотка не е свързана с котвата, а се захранва от отделен (независим) източник.
Схемно означение на ПТД с независимо възбуждане на фиг.1

фиг.1

Номинални данни на двигателя:

Изчисления:

1. 
   Изчисляване на номиналното съпротивление (величина, необходима за изчисленията, не е действителното съпротивление на двигателя):
   

2. 
   Изчисляване на КПД
   

3. 
   Изчисляване на съпротивлението на котвената верига:
   

r_a = .(1- =

4. 
   Преминаване в относителни единици
   

• 
  За съпротивлението:
  

• 
  За тока и момента на превключване на степените:
  

• 
  За скоростта в относителни единици:
  

1. 
   Аналитичен метод
   

5. 
   Избиране стойности на пусковия ток и момент:
   

6. 
   Изчисляване кратността на пусковия момент:
   

7. 
   Избиране стойности на ток и момент на превключване на степените:
   

8. 
   Изчисляване на пусковите съпротивления по аналитичния метод:
   

2. 
   Графичен метод
   

9. 
   Построяване на естествената характеристика: права линия, свързваща двете известни точки: точка на празен ход (ординатната ос): μ = 0 и ν = 1 точка на номинален режим: μ = 1 и ν = νн = 0,938
   

10. 
    Построяване на първа пускова степен: права линия, свързваща двете известни точки: точка на празен ход (ординатната ос): μ = 0 и ν = 1 точка на пускане: μ = μ 1 = μ п = 2,1 и ν = 0 Това означава, че при пускане се осигуряват зададеният ток и момент. Двигателят се развърта, моментът и токът намаляват. При достигане на т. w1 (това е скорост, съответстваща на момент на превключване μ 2 = μ пр ) е необходимо да се шунтира R1 (затваря се контакта К1) и се преминава на втора пускова степен. Трябва да се осигури същият пусков ток и момент - μ = μ 1. По време на превключването скоростта не се променя.
    
11. 
    Построяване на втора пускова степен: до т. w2 (това е скорост, съответстваща на момент на превключване μ 2 = μ пр ). Шунтира се R2 (затваря се контакта К2) и се преминава на трета пускова степен.
    
12. 
    Построяване на трета пускова степен: до т. w3 (това е скорост, съответстваща на момент на превключване μ 2 = μ пр ). Шунтира се R3 (затваря се контакта К3) и се преминава на четвърта пускова степен.
    
13. 
    Построяване на четвърта пускова степен: до т. w4 (това е скорост, съответстваща на момент на превключване μ 2 = μ пр ). Шунтира се R4 (затваря се контакта К4) и се преминава на естествената характеристика.
    
14. 
    Изчисляване на пусковите съпротивления:
    
15. 
    Изчисляване на пусковите съпротивления:
    

3. 
   Сравнение на резултатите от двата метода
   

16. 
    Таблица:
    

4. 
   Естествена електромеханична характеристика
   

Построява се естествената електромеханична характеристика

5. 
   Естествена механична характеристика