защита на националната сигурност и интересите на Република България, свързани с националната сигурност;
информационно-аналитично осигуряване за предотвратяване, разкриване и противодействие на вреди в областта на националната сигурност, външната политика, икономиката и защитата на конституционно установения ред;
осъществяване на съдействие на държавното ръководство за реализиране приоритетите на Република България в областта на националната сигурност, външната политика, икономиката и защитата на конституционно установения ред.
При осъществяването на своите функции Агенцията поддържа информационен обмен и взаимодействие с други държавни органи, както и сътрудничество със сродни чуждестранни органи и служби.
Дейността на ДАР се осъществява въз основа на следните основни принципи:
Спазване на Конституцията, законите и международните договори, по които Република България е страна;
Зачитане и гарантиране на правата на човека и основните свободи;
Защита на информацията и на източниците за придобиването ѝ;
Съчетаване на тайни и явни форми и способи на работа.
НСО (охрана на държавните ръководители)
Националната служба за охрана (НСО) е юридическо лице на бюджетна издръжка и представлява специализиран военизиран държавен орган, подчинен на президента на Република България. Тя осигурява охрана, специализиран транспорт и пропускателен режим на граждани заемащи или заемали определени висши държавни постове, членове на семействата им, чуждестранни гости с особена важност за страната и др. НСО е правоприемник на Управление за безопасност и охрана (УБО) – Пето управление на Държавна сигурност. През 1879 г. Александър Батенберг е провъзгласен за княз на България. С пристигането му на българска земя възниква необходимост от формиране на подразделение за лична охрана на княза и за отдаване на военни почести при официални и тържествени случаи. Тази задача е възложена на Софийска Първа конна сотня с командир поручик Александър Мосолов, който е назначен за първи адютант на княза.
Ръководители:
Генерал-майор Сава Джендов (1990 – 21 февруари 1992)
Генерал-лейтенант Димитър Владимиров (21 февруари 1992 – 26 август 2004)
Генерал-лейтенант Румен Миланов (7 ноември 2005 – 26 април 2007) (от 13 май 2015 е временно изпълняващ длъжността)
Генерал-лейтенант Димитър Димитров (26 април 2007 – 15 май 2012)
Бригаден генерал Тодор Коджейков (15 май 2012 – 30 май 2014), началник (до 2013 вр.и.д)
Генерал-лейтенант Ангел Антонов (30 май 2014 – 13 февруари 2018)
Генерал-майор Данчо Дяков (1 март 2018 – 30 август 2019), началник
Полковник Росен Тодоров (31 август 2019 – 30 септември 2019), временно изпълняващ длъжността началник
Бригаден генерал Красимир Станчев (30 септември 2019 – 31 юли 2020)
Бригаден генерал Емил Тонев (28 август 2020 – ), в периода 31 юли – 28 август 2020 г. е временно изпълняващ длъжността началник
