| 3. Интегриращо звено.
Диференциалното уравнение на интегриращото звено е:
, (9)
където е коефициент на пропорционалност, а е времеконстанта на интегриращото звено.
При интегриращото звено изходната величина е пропорционална на интеграла на входната величина.
Предавателната функция на интегриращото звено е:
. (10)
Преходната функция на интегриращото звено е:
, (11)
Тегловната функция на интегриращото звено е:
. (12)
4. Колебателно звено.
Математичният модел на колебателното звено се дава с диференциалното уравнение:
, (13)
където е коефициент на пропорционалност (коефициент на усилване), е времеконстантата на колебателното звено, а е коефициент на затихване. Приема се, че . Коефициентът на затихване е безразмерна величина.
Предавателната функция на колебателното звено е:
. (14)
Преходната функция на колебателното звено е:
, (15)
Тегловната функция на колебателното звено е:
. (16)
Сподели с приятели: | 
