Установени режими: Когато се говори за механична характеристика на двигателя, тя се дефинира в две разновидности – динамична и статична. Зависимостта на скоростта на двигателя от момента, съответстваща на произволен режим на работа, в това число и преходния, се нарича динамична механична характеристика. Статичната механична характеристика е геометрично място на точки в равнината (,М), съответстващо на установения режим на работа на двигателя, докато динамичната характеристика е геометрично място на точки в равнината (,М), всяка от които е функция на времето.
Основна механична характеристика: ω=f(M)скорост във ф-ция на момент
КПД: η= η1+ η2+ η3....+ ηk Видове съпротивителни моменти: Активните сили и моменти, наричани още потенциални, се създават от външни по отношение на двигателя източници на механична енергия. Такива сили и моменти се създават при издигане и спускане на товар при подемни механизми, от потенциалната енергия на вятъра действаща върху задвижвания механизъм и др.
Статичен момент: Мс=GR=mgR
M c=(G1-G2)R = (m1-m2)gR
Реактивните сили и моменти, наричани още пасивни, са тези, които винаги се противопоставят на движението което трябва да се реализира под действие на момента развиван от двигателя. Най-съществената особеност на реактивните моменти е тази, че те променят знака си при промяна на знака на скоростта. Според характера на зависимостта на реактивния момент от скоростта се различават следните видове: моменти на сухо триене-(а); моменти на вискозно триене; моменти от вентилаторен тип.
Физически принципи на работа и конструктивни особености на електрическите машини за постоянен ток
• Функционирането на електрическите машини за постоянен ток (МПТ) е свързано с основните закони на електромагнитната индукция.
• При МПТ магнитното поле се създава от:
Електромагнити - възбудителни намотки, които се разполагат на подходящо оформени полюси на магнитната система на машината;
Постоянни магнити (използват се при машини с не-големи мощности).