Компютърно – интегрирани системи
Системи за автоматично управление
Изтегляне 447 Kb.
|
Свързани:
реферат горивна техника 1, tehnologichen-proces-za-izrabotka-na-shtanca-za-ogyvane-na-lopatki-za-vodna-turbina
- Навигация на страницата:
- Видове автоматично регулиране
| Системи за автоматично управление
Това са такива системи, които осъществяват управлението на различни технологични процеси, без непосредственото участие на човека. Тези системи се състоят от обект за управление и автоматично управляващо устройство. Състоянието на управлявания обект се характеризира от редица контролируеми на изхода величини, които се измерват непрекъснато в процеса на управление. Под влиянието на външни смущаващи въздействия се изменя състоянието на управлявания обект, което води до отклонения на контролираните величини от зададените им стойности (от еталона). За ликвидиране на тези отклонения се изработва управляващо въздействие, постъпващо към управлявания обект от автоматичното управляващо устройство. Системите за автоматично управление могат да бъдат построени по отворен или затворен цикъл. В първи случай, управляващото устройство е свързано с управлявания обект с един канал за връзка. Потокът на информацията се движи само в едно направление. Със система за автоматично управление, построена по отворен цикъл може да се осигури необходимото качество на управлението само при отсъствие на външни смущаващи въздействия и точно изпълнение на сигналите за управление от управлявания обект. Тъй като тези две условия са трудно изпълними, приложението на системите,построени по отворен цикъл,е ограничено. Широко са разпространени системите за автоматично управление построени по затворен цикъл, т.е. имащи канали за обратна връзка и канал за предаване на сигнали за управление. В такива системи управлението се извършва чрез сравняване на резултатите за необходимата и действителната стойност на контролираната величина. Видове автоматично регулиране Във всяка система за управление съществуват забавящи и смущаващи въздействия. Забавящите или полезни въздействия осигуряват зададен режим на работа на системата. Смущаващите въздействия възникват в следствие на изменение на външните условия. Те предварително трудно могат да се предвидят. Една от основните задачи решавани от автоматичните устройства като част от проблема за автоматизирано управление е автоматичното регулиране, под което се разбира изменението на съответната физическа величина по зададен закон с помощта на автоматично действащи устройства. Техническия агрегат в който се осъществява автоматизираното регулиране е прието да се нарича обект на регулиране, а физическата величина подлежаща на регулиране се нарича регулируема величина. Устройството, което решава задачата за автоматичното регулиране в даден обект обикновено се нарича автоматичен регулатор. Обекта на регулиране и автоматичния регулатор в съвкупност образуват система за автоматично регулиране. Желаният закон за изменение на регулируемата величина зависи от техническите изисквания към работата на обекта за регулиране и може да бъде различна. В зависимост от характера на закона на изменението на регулируемата величина системата за автоматично регулиране могат да се разделят на 3 групи: Следящи системи – при които желания закон за изменение на регулируемата величина представлява случайна функция на времето, т.е. предварително не е известен и се определя от обстоятелствата, чиито възможни изменения предварително не могат да се предвидят. Стабилизиращи системи – прилагат се за поддържане на определен параметър на процеса постоянен. Програмно регулиране и управление – осъществява се изменение на регулируемата величина по предварително зададен закон. В случая желаният закон на изменението е известна функция на времето. Ако g(t) представим функцията, която описва желаният закон за изменение на регулируемата величина, с x(t) реалния закон за изменение на регулируемата величина, то задачата която има да решава всяка система за автоматично регулиране трябва да има следният вид – g(t) = x(t). Но опитът и изследванията показват, че реалните регулатори поддържат това равенство с определена точност, т.е. g(t) = x(t) = y(t). Изтегляне 447 Kb. Сподели с приятели:
|