Компютърно – интегрирани системи
Компютърно –интегрирани производствени системи
Изтегляне 447 Kb.
|
Свързани:
реферат горивна техника 1, tehnologichen-proces-za-izrabotka-na-shtanca-za-ogyvane-na-lopatki-za-vodna-turbina
| Компютърно –интегрирани производствени системи
Автоматизираните производствени системи са сложни системи, които могат да работят в определен период от време без намесата на човек-оператор. Тези системи се различават по-между си по структура, степен на сложност, степен на автоматизация, обхват, готовност и др. Голямото разнообразие на съвременните методи и средства създава възможност за изграждането на автоматизирани системи с различна степен на сложност и автоматизация. Използването на компютърна техника при проектирането и изследването на производствените системи и вече обективна необходимост. Производствените системи се определят на основата на 2 различни множества: множество на елементите множество на отношенията между елементите образуващи структурата на системата. Елементи на производствена система: Технологични единици – машини, съоръжения; Промишлени роботи; Транспортно захранващи устройства; Подпалетни станции; Робокари; Автоматизирани складове и др. Те имат не по-малко от един вход и един изход. Производствения процес се движи през елементите по направление от входовете към изходите. Елементите на производствената система се разделят на класове: Ікл. – елементи, които извършват изменение на състоянието на продукцията – стругове, фрези, монтаж, заваряване и други. ІІкл. – елементи в които не се извършва изменение на продукцията – промишлен робот, транспортно захранващи устройства. ІІІкл. – елементи чрез които се изследва състоянието на продукцията – изпитването, контрола, диагностиката и т.н. В зависимост от вида на производството имаме твърде гъвкави производствени системи. Твърдите производствени системи са свързани с автоматизация на масовото и едросерийното производство. Последното се характеризира с повишени изисквания за технологичност на детайлите и преди всичко тяхната конструктивна унификация, точност и качество на заготовките, усъвършенстване на съществуващите и създаване на нови методи на получаване на заготовката, автоматизация на манипулационните и транспортните операции и други. Автоматичните линии представляват съвкупност от технологични единици, транспортни манипулации, контролни, спомагателни и други устройства, автоматично изпълняващи предварително зададена последователност на технологичните и производствени операции за изработка на детайли, сглобени единици и изделия. Гъвкавите производствени системи са предназначени за производството на множество групи или фамилни технологично подобни изделия, в условията на серийното производство. Основно различие на ГАПС (гъвкаво автоматизирани производствени системи) и автоматичните технологични линии (АТЛ) са тяхната гъвкавост или възможността лесно да се пригоди от производство на един детайл за производство на друг. Това се осигурява преди всичко от състава на използваните машини и съоръжения. Автоматични обработващи и измервателни машини с компютърно цифрови програмно управление, роботи с компютърно програмно управление, роботокари и специални кранове с програмно управление, складове с номерирани клетки, съдържанието на които във всеки момент се знае от управляващата система. Основен елемент в една производствена система са обработващите машини. Явно, че при такива системи не могат да влезнат универсални машини, използват се преди всичко автоматични и полуавтоматични машини. Полуавтоматичните са тези машини при които за осъществяване на обработката на детайлите е необходима намесата на оператор. Той като минимум поставя заготовките в работната зона на машината. В повечето случаи оператора осъществява също базирането, закрепване на заготовката на цикъла и освобождаване на обработваните детайли. Всяка машина за да обработи един детайл извършва движение и действия. Движения са преместването на отделните органи на машината. Действието освен движение на избраните по-горе органи, броене, изключва, превключва и т.н., както и действия осигуряващи целева функция на машината, като например .......... на инструмента. Последователност на движенията и действията на машината, при обработка на един или няколко установки на детайла образуват цикъла на машината: графично изобразяване на цикъла се нарича циклограма. На циклограмата са показани моменти на започване и завършване на всички елементарни движения на машините. Автоматична е тази машина, която може без участие на оператор да извършва повече от един цикъл. При автоматичните машини са автоматизирани и действията свързани поставяне, базиране и затягане на заготовките и освобождаване и сваляне на детайлите. Автоматизацията на тези действия е една от най – сложните задачи на съвременната техника, особено когато обработващите изделия се сменят. Автооператора е устройство за автоматична смяна на заготовките или инструментите, които се управляват от система за управление на машината. Промишлени манипулатори и роботи към машината са автоматично действащи устройства за поставяне и базиране на заготовките и сваляне на детайлите, а в някой случаи на приспособления. Роботокар – това е количка с ЦПУ, предназначено за транспортиране на заготовките или спътниците със заготовки в ориентирано положение от автоматичния склад до машините или между машините и за автоматичното им вземане и връщане от машините и палетните станции в склада. Автоматичен технологичен модул (АТМ) - това е съвкупността от машини, полуавтомати, роботи и магазин, или други устройства за довеждане и съхраняване на заготовките при машината. Робота в случая взема заготовката от конвейера, палета или други устройства и ги поставя на машината. АТМ се използва самостоятелно или като градивни единици на по сложни комплекси. Когато 2 или повече машини имат обща система за захранване и се обслужват с един робот, те образуват производствена клетка. ГАПС е производствен участък с автоматична система за управление, комплектован от автоматични ММ и АТМ, автоматични измервателни машини, автоматични складове за заготовки, полуфабрикати, приспособления и инструменти, и от роботокари или други транспортни устройства. В ГАПС технологичните машини и съоръжения не са строго подредени по хода на ТП. ГАПС са предназначени за производство на множество групи или фамилии технологично подобни изделия в условията на серийно производство. Гъвкавостта на обработване на детайлите при ГАПС идва от възможността, че всеки детайл може да се обработва на която и да е подходяща машина, която е свободна в момента. Детайлът може да се върне и към машината, през която вече е преминал за предната обработка. ГАПС се състоят от няколко подсистеми, а именно: обработваща подсистема – ММ; складова подсистема; транспортна подсистема – роботокари, манипулатори и т.н. управляваща подсистема; Управлението на обработващата подсистема е с компютър или интерфейсна връзка, чрез него се автоматизира обмена на информация на управляващата система на АТМ, извършва се автоматизирано управление на същата, автоматизираното и следене, протоколиране на работа на АТМ. Управление на транспортната подсистема на АТМ – с компютър или интерфейсна връзка. Чрез него се автоматизира адресното управление на транспортните средства за междуоперационен транспорт, извършва се автоматизирана оптимизация, на обслужването на работните места, автоматизирано се протоколиране работата на транспортните единици. Управлението на складовата подсистема се извършва с компютър или интерфейсна връзка. Чрез него извършва автоматизирано адресно обслужване, автоматично подреждане на материалите в склада и автоматично протоколиране на складово-транспортните дейности. Управление (Диспечиране) на производствената програма на ГАПС с компютър: По предварително зададени приоритети от централния компютър или диспечера, избор на алтернативни варианти, по предварително разработения технологичен процес. Автоматично изготвяне на управляващи програми, за обработващи подсистеми. Автоматизирано управление на инструменталното стопанство в рамките на ГАПС. Автоматизирано управление на транспортните и складовите подсистеми в рамките на ГАПС. Автоматизирано съхранение и обработка на база данни на ГАПС – масиви от детайли инструменти и т.н. Изтегляне 447 Kb. Сподели с приятели:
|