4.2 Аппаратная составляющая компьютерной системы управления
Поделим всю систему на две части: передающая часть и принимающая.
Передающая часть получает управляющие импульсы с LPT-порта, пропускает их через ключевой преобразователь и подает на микросхему, которая отвечает за радиопередачу соответствующих сигналов.
Приемная часть состоит из источника питания, микросхемы, на которую это питание подается и которая принимает радиопередачи, декодирует их в управляющие сигналы и передает эти сигналы на двигатели.
На обеих микросхемах, передатчика и приемника, есть резисторы, отвечающие за резонаторы и частоту работы радиопередачи.
Ключевой преобразователь реализован на полевых транзисторах, использование которых удобно совместно с LPT-портом. Управляющий сигнал на затворе и нагрузка подключены в соответствии со схемой подключения, представленной в документации для данного транзистора. Принципиальная схема коммутации данных с LPT-порта через ключевой преобразователь на микросхему представлена на рис. 4.2.
Рис. 4.2 - Принципиальная схема коммутации сигнала от ЭВМ к радиопередатчику
Из-за использования такого ключевого преобразователя нет необходимости вдаваться в подробности работы передающей микросхемы, так как такая аппаратная часть эмулирует нажатие соответствующих клавиш на пульте при микросхеме. Принимающая микросхема уже выдает управляющее воздействие на двигатели.
Принципиальная схема передающей и принимающей частей представлена на рис. 4.3.
Рис. 4.3 - Принципиальная схема передающей и принимающей частей системы
Из описания микросхем взята лишь информация о ее контактах, отвечающих за частоту работы.
На этих контактах и находятся резисторы, значение сопротивления которых влияет на частоту работы микросхем. Были измерены производственные значения сопротивления этих резисторов, посчитано соотношение этих сопротивлений для передающей и принимающей микросхемы и изменены в соответствии с этим соотношением таким образом, чтобы частота работы микросхемы соответствовала частоте работы LPT-порта.
Сподели с приятели: |
