Експериментално изследване на реализираното ЕЗ с BLDC

Н а фиг. 9 е показана схемата на опитната постановка, по-която са проведени експерименталните изследвания на изграденото ЕЗ. Контролните точки от 1-4 са изведени за снемане на осцилограмите на напреженията. Двигателят, както беше споменато, е с максимална мощност 200W и максимални обороти 2750 min^-1. . Захранването е стабилизирано постояннотоково DC 24 V. Драйверите осигуряват импулсен ток до 37A, което е достатъчно за този тип двигател. Напреженията се снемат с четириканален цифров осцилоскоп, спрямо минуса на захранването, с постояннотокови напрежителни сонди 1:1. Датчиците на Hall, както и микропроцесорът са захранени със стандартно стабилизирано напрежение 5V. Драйверите и датчиците са съгласувани по входно-изходни параметри с процесора.