Фиг. 3. Силова схема на захранване на BLDC
Комутацията на тока във BLDC двигателите се осъществява благодарение на обратната връзка за позицията на ротора, от която се определя момента на превключване на съответните транзистори, свързани към отделните фази на двигателя, с цел постигане на максимален въртящ момент. Най-лесният и прецизен начин за точното определяне на позицията на ротора е използването на подходящи сензори за положение. Най-използвани в техниката сензори на Хол, вградени в статора на подходящо място.
Двигател от типа BLDC се управлява с правоъгълни напреженови импулси, съчетани с дадена позиция на ротора. На фиг.4 е показана диаграмата на изменение на управляващите напрежения на трите фази на двигателя.
Сподели с приятели: |