Фиг. 4. Напреженията на трите фази Фиг. 5. Графика на управлени

Един от безсензорните методи за контрол на BLDC е тъй-наречената Back-EMF интеграция на напрежението. Тя се основава на прост принцип, интегрираната стойност (с площ на триъгълник) на Back-EMF напрежението на незахранената фаза след нулевата стойност е приблизително една и съща при всички скорости (S1 S2 S3), както е показано на фигура 5.

На фиг. 6 е показана блоковата схема на реализираното ЕЗ и МСУ на базата на BLDC. Блоковата схема съдържа захранване, което осигурява работа на ЕЗ в диапазон от 9V до 35 V. Микропроцесор, който формира импулсите за драйверите и обработва сигналите от обратните връзки. Драйвери, които осигуряват необходимия ток за задвижване на двигателя. Обратна връзка, която е реализирана с датчици на Hall и индикира положението на ротора спрямо статора във всеки един момент.