Фиг. 9. Схема на опитната постановка

В отчета е отразена малка част от получените експериментални резултати при измерванията. На фиг. 10 е показана снетата осцилограма на напреженията на трите фази CH1, CH2, CH4 и сигналът CH3 от един от трите датчика на Hall, осигуряващ обратната връзка. Осцилограмата е снета при развъртане на двигателя, където ясно се вижда синхронизацията по заден фронт на обратната връзка, реализирана от датчика на Hall. Пакетът с импулси е с конкретен брой и конкретен ШИМ за зададените обороти. В случая 14 импулса с ШИМ 15% и обороти на двигателя 415 min^-1, като при увеличаване на оборотите броят на импулсите намалява, а ШИМ-ът се увеличава. На осцилограмата ясно се вижда, че пакетите от импулси прекъсват, като по този начин се регулират оборотите на двигателя. Т.е. осигурява се плавно развъртане на двигателя при линейно изменящ се ток. Оборотите достигат максимална стойност при липса на прекъсване на трите напрежения на фазите, т.е. максимален момент и максимални обороти се постигат само при наличие на показаните на фиг. 4 напрежения.

Научноизследователския проект: проф. д-р инж. Георги Митков Павлов

Членове:

1. маг. инж. Явор Здравков Исаев

2. маг. инж. Румен Иванов Стоицев

3. маг. инж. Мартина Райчинова Томчева

4. маг. инж. Любомир Симеонов Секулов

5. Григор Христов Стоянов, спец. „ЕЕЕО", ОКС „Бакалавър”, уч. гр. 1831