Класификация на роботизирани системи за взаимодействие с обекти в околната среда

ИЗВОДИ И БЪДЕЩА РАБОТА
В представената статия е направена класификация на манипулатори и тяхното използване в мобилните роботи. На базата на направената класификация е избран манипулатор за нуждите на вътрешен проект по НИД към БСУ 05/2011.


Литература:

[1] Gifford, C. M. (2006). Review of selected mobile robot and robotic manipulator
technologies.
Lawrence: Center for Remote Sensing of Ice Sheets (CReSIS), University of
Kansas.
[2] Hockstein, N., Gourin, C., Faust, R., & Terris, D. (2007). A history of robots: from science
Wction to surgical robotics. JOURNAL OF ROBOTIC SURGERY , 1 (2), 113-118.
[3] Munro, N., & Lewis, F. L. (2004). Robot Manipulator Control Theory and Practice, 2nd
edition.
Marcel Dekker, Inc.
[4] Patel, V., Shah, K. K., Thaly, R. K., & Lavery, H. (2007). Robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy: The Ohio State University technique. JOURNAL OF ROBOTIC
SURGERY
, 1 (1), 51-59.
[5] Peris, J., Reynaerts, D., & Van Brussel, H. (1998). A micro robotic arm for a self propelling colonoscope. Proc. Actuator 98, 6th Int. Conf. on New Actuators, pp. 576-579. Bremen,
Germany.
[6] Ross, L. T., Fardo, S. W., Masterson, J. W., & Towers, R. L. (2011). Robotics: Theory and
Industrial Applications, 2nd Editon.
Tinley Park, Illinois: The Goodheart-Willcox Company,
Inc.
[7] Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2004). Robot Dynamics and Control
Second Edition.
John Wiley & Sons.