ПОСТИГАНЕ НА САМАДХИ ЧРЕЗ РАДЖА ЙОГА Дълбоката медитация води до самадхи или единство с Бог. Ако можете да съсредоточите ума за десет минути постоянно върху определен обект или мурти, това е дхарана (концентрация). Десет такива дхарани стават дхяна (медитация). Десет такива дхяни образуват самадхи. Умът е изпълнен с Атман или Бог. Умът губи своето собствено съзнание и се отъждествява с обекта на медитация (татчитта, танмайа, тадакара). Както една играчка от сол се стопява във водата, умът се топи в Брахман в нирвикалпа самадхи. Внезапен порив на мистично просвещение слага край на цялото съществуване основано на опита и самата идея или спомен за нещо като например този свят или ограничената индивидуалност на духа в този свят напълно напуска Себето.
При подготвените йоги, не може да кажете, къде свършва пратяхара (оттеглянето) и започва дхарана (концентрацията); къде свършва дхарана и започва дхяна (медитация); къде свършва дхяна и започва самадхи (състояние на свръхсъзнание). Моментът, в който те седнат в асана, всички процеси се случват едновременно със светкавична скорост и те навлизат в самадхи по тяхна съзнателна воля. При начинаещите, първо се случва пратяхара. После започва дхарана. След това бавно почва дхяна. Преди да се прояви самадхи, техните умове стават нетърпеливи и уморени, и се отпускат. Постоянна и усилена садхана с лека, но питателна храна, ще донесе успех в постигане на самадхи.
ЙОГА САМАДХИ И ВЕДАНТА САМАДХИ Има разлика между състоянието нирвикалпа на един йогин и състоянието нирвикалпа на един ведантин. Първият се занимава с ума. А последният засяга единствено чистия Атман или Брахма. В Йога самадхи, Дхея остава. Дхея означава обектът на медитация. Във Веданта самадхи, Кевала-асти (само Съществуване) остава.
