Законът на движение на тялото се определя от
Законът на движение на произволна точка
от тялото се описва чрез уравненията:
ПРОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Ротация на твърдо тяло
Скоростта и ускорението на ротационното движение са:
Равномерна ротация:
В техниката скоростта на равномерна ротация (или средната скорост на неравномерната, но еднопосочна ротация) често се задава чрез ъгловата честота на въртене, измервана в обороти за минута [ ] на тялото. Преходът от към се извършва с помощта на израза
ПРОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Ротация на твърдо тяло
ПРОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Ротация на твърдо тяло
Oбщ случай
Равнопроменлива ротация
Ако и имат еднакви знаци, ротационното движение е равно-ускорително, а в противен случай – равнозакъснително.
Равномерна ротация
ПРОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Ротация на твърдо тяло
Разпределение на скоростите и ускоренията на точки от равнинен механизъм
Скоростите на точките от тялото се разпределят линейно (пропорционално) на разстоянието им до точка О.
ПРОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Ротация на твърдо тяло
ПРОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ТВЪРДО ТЯЛО
ОБЩО РАВНИННО ДВИЖЕНИЕ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Едно тяло извършва (общо) равнинно движение, когато всяка негова точка се движи в равнина, успоредна на дадена неподвижна равнина.
Равнинното движение има голямо практическо значение, тъй като значителна част от механизмите, използвани в съвременната техника, са съставени от звена, извършващи равнинни движения.
ОБЩО РАВНИННО ДВИЖЕНИЕ НА ТВЪРДО ТЯЛО
За да се изследва равнинното движение на твърдо тяло е достатъчно да се изучи движението на равнинна фигура в собствената й равнина на движение.
Равнинното движение на тялото може да се представи като резултат от наслагване на две движения – транслация и ротация.
Достатъчно е проследяването на движението на една
произволна отсечка , принадлежаща на
ОБЩО РАВНИННО ДВИЖЕНИЕ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Теорема за проектираните скорости: проекциите на скоростите на две точки от твърдо тяло върху свързващата ги права са равни
ОБЩО РАВНИННО ДВИЖЕНИЕ НА ТВЪРДО ТЯЛО
Благодаря за вниманието!
Сподели с приятели: |
