142
16. ТЕХНОЛОГИИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕТО НА ТЯГОВИЯ РЕЛСОВ СЪСТАВ Съвременните тягови релсови състави представляват един сложен механизиран и автоматизиран комплекс, изпълняващ редица разнообразни функции. Тези функции са обвързани с решаването на една
многовариантна и сложна задача, свързана с предвижването на релсовия състав от началната до крайната точка на пътуване в реални експлоатационни условия, при спазване на предварително наложени ограничения. Задачата значително се усложнява, ако освен спазването на наложените ограничения се изисква и удовлетворяването на някакъв оптимизационен критерий – най-често минимален разход на енергоресурси. Решението от своя страна засяга широк кръг въпроси от различни области на теорията и практиката –
оптимално управление, идентификация на системата, компютърна и микроелектронна техника, измерване на физични величини и др.
Една от основните насоки, в които се търси решаване на задачата, е управлението на движението на тяговия релсов състав. До скоро за това в значителна степен се разчиташе на придобития от многогодишната практика опит на машинистите, но с
бурното развитие компютърната, комуникационната техника и автоматиката стана възможно и внедряването на системи за автоматично управление на движението.
Технологията за управление на движението на тяговите релсови състави представлява последователност и взаимно съответствие в режимите на работа на силовите агрегати и на спирачната система във функция от времето и пътя.
Ако са известни функционалните зависимости
F=f(t) и
B=f(t) и зададени гранични и ограничителни условия е възможно еднозначно да се определят зависимостите
V=f(t) и
S=(t),
наричани фазова траектория на движение на влака.
В една фазова траектория на движение, по отношение
режимите на возене на влака, обикновено се различават следните компоненти :
движение под тяга o ускоряване при потегляне и увеличаване на скоростта след месни ограничение на скоростта и навлизане в участъци с по-висока допустима скорост; o поддържане на определена скорост на движение;
свободно движение (движение по инерция);
задействания на
спирачната система; o регулировъчни – за намаляване и поддържане на определена скорост на движение; o за окончателно спиране.
16.1. Фазови траектории на движение
Анализа на движението на релсовите возила
между две спирания показва, че могат да бъдат разграничени три характерни зони във фазовата траектория:
143
Начална
част на траекторията
Средна част на траекторията
Крайна част на траекторията
В тази връзка най-простата фазова траектория е трифазовата показана на фиг. 16.1, включваща – ускорение, движение с постоянна скорост и спиране.
Фиг. 16.1. Трифазова траектория на движение
Сподели с приятели: