Учебна програма по спец. Двг

142


16. ТЕХНОЛОГИИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕТО НА
ТЯГОВИЯ РЕЛСОВ СЪСТАВ
Съвременните тягови релсови състави представляват един сложен механизиран и автоматизиран комплекс, изпълняващ редица разнообразни функции. Тези функции са обвързани с решаването на една многовариантна и сложна задача, свързана с предвижването на релсовия състав от началната до крайната точка на пътуване в реални експлоатационни условия, при спазване на предварително наложени ограничения. Задачата значително се усложнява, ако освен спазването на наложените ограничения се изисква и удовлетворяването на някакъв оптимизационен критерий – най-често минимален разход на енергоресурси. Решението от своя страна засяга широк кръг въпроси от различни области на теорията и практиката – оптимално управление, идентификация на системата, компютърна и микроелектронна техника, измерване на физични величини и др. Една от основните насоки, в които се търси решаване на задачата, е управлението на движението на тяговия релсов състав. До скоро за това в значителна степен се разчиташе на придобития от многогодишната практика опит на машинистите, но с бурното развитие компютърната, комуникационната техника и автоматиката стана възможно и внедряването на системи за автоматично управление на движението.
Технологията за управление на движението на тяговите релсови състави представлява последователност и взаимно съответствие в режимите на работа на силовите агрегати и на спирачната система във функция от времето и пътя.
Ако са известни функционалните зависимости F=f(t) и B=f(t) и зададени гранични и ограничителни условия е възможно еднозначно да се определят зависимостите V=f(t) и S=(t), наричани фазова траектория на движение на
влака.
В една фазова траектория на движение, по отношение режимите на возене на влака, обикновено се различават следните компоненти :

движение под тяга o ускоряване при потегляне и увеличаване на скоростта след месни ограничение на скоростта и навлизане в участъци с по-висока допустима скорост; o поддържане на определена скорост на движение;

свободно движение (движение по инерция);

задействания на спирачната система; o регулировъчни – за намаляване и поддържане на определена скорост на движение; o за окончателно спиране.
16.1. Фазови траектории на движение
Анализа на движението на релсовите возила между две спирания показва, че могат да бъдат разграничени три характерни зони във фазовата траектория:

143

Начална част на траекторията

Средна част на траекторията

Крайна част на траекторията
В тази връзка най-простата фазова траектория е трифазовата показана на фиг. 16.1, включваща – ускорение, движение с постоянна скорост и спиране.
Фиг. 16.1. Трифазова траектория на движение

Изтегляне 4.37 Mb.

Сподели с приятели: