Решение на такава задача от мозъка може да бъде обработката на информация от обикновеното зрение (human vision). Във функциите на зрителната
Изтегляне 1.78 Mb. Pdf просмотр
|
Свързани:
Kniga uchitel IT 6. klas Даниела Убенова (1), Kniga uchitel IT 8. klas Даниела Убенова, elektronno-obuchenie
| 1.5. Обратна връзка Обратната връзка (feedback) е понятие характерно за динамични системи, в които изходният сигнал от някой елементи на системата указва влияние на входният сигнал на този елемент. На фиг. 1.12. е показан граф за протичане на сигнала в система с една обратна връзка (single-loop feedback system). В нея входния сигнал , вътрешния сигнал се явяват функции на дискретната променлива n. Предполага се, че тази система е линейна и съдържа пряка и обратна връзка, която се характеризира с операторите А и В съответно. В частност, изходния сигнал по прекия канал частично определя стойността на канала за обратна връзка. На фиг. 1.12. е показана тази зависимост 19 където квадратните скоби обозначават операторите А и В. Изключваме променливата в изразите (1.16.) и (1.17.) и получаваме: Израза се нарича оператор за затворен кръг (closed-loop operator) на системата, а израза АВ – оператор за отворен кръг (open-loop operator). В общият случай операторът за отвореният кръг не притежава свойството комутативност, т.е. За пример ще разгледаме система с една обратна връзка показана на фиг. 1.13. В нея предполагаме, че оператора А има фиксирано тегло а В се явява оператор за единична задръжка (unit-delay operator) , който задържа изходният сигнал по отношение на входния на една стъпка дискретизация. Изхода на оператора за затворения кръг се изразява чрез: Използваният бином представлява израза , като оператора за затвореният кръг може да бъде записан във вида: Замествайки изразa (1.19.) в (1.18.) получаваме Тук квадратните скоби отново обозначават факта, че е оператор, за който следва Където е входният сигнал на задържане на l единица дискретизация. Следователно изходният сигнал може да се представя като безкрайно претеглена сума на текущи и предишни стойности на входният сигнал 20 На фиг. 1.14. ясно се вижда, че динамичната реакция на системата се определя от теглото Може да се разглеждат два случая: Фиг.1.13. Граф за протичане на сигнал за филтър с безкрайна импулсна характеристика (IIR-filter – infinite-duration impulse response filter) от първи ред Фиг.1.14. Реакция на системата показана на фиг.1.13. за три различни тегла на (а) Устойчива система, (б) линеен случай, (в) експоненциална разходимост. 21 • В даденият случай изходният сигнал е експоненциално сходящ (vergent). Това значи, че системата е устойива (stable). Реакцията на фиг.1.14, а е за положителни стойности на • В дадения случай изходния сигнал е разсходящ (divergent). Това значи, че системата е неустойива (unstable). Ако , разходимостта е линейна (фиг. 1.14, б); ако - експоненциална (фиг.1.14, в). Случая съответства на система с безкрайна памет, в смъсъл че входа на системата зависи от състоянието на системата в безкрайно далекото минало. Изтегляне 1.78 Mb. Сподели с приятели:
|