Системи за автоматично регулиране
Задача на системите за автоматично регулиране (САР)
Изтегляне 330.5 Kb.
|
Свързани:
principi-za-prenasyane-na-informaciya (1)
- Навигация на страницата:
- U упр
| 2. Задача на системите за автоматично регулиране (САР).
Общата задача на САР е да поддържа стойността на изходящия фактор Y равна (пропорционална) на т.н. зададена стойност Uзад: (1) Uзад е величина (освен напрежение тя може да бъде ток, съпротивление и т.н.) чрез която се задава желаната стойност на Y. От друга страна Y е резултат от съвкупното действие на смущаващите и управляващи фактори. (2) Следователно, задачата на САР се свежда до поддържане на такива стойности на един или няколко управляващи фактора Xупр, при които изходящите фактори Y да съответстват с определена точност на зададената стойност Uзад. Например за една климатична инсталация основна задача е поддържане на предварително зададена температура в помещението. Желаната температура се задава чрез потенциометър, изработващ Uзад. Функцията F в случая е константа: , а закона на управление ще бъде При Uзад=2,3 V температурата в помещението ще бъде 23 . Смущаващ фактор Хсм е външната температура. Блоковата схема на такава система е показана на фиг.2. М Фиг. 2 Отворена САР ашината, агрегатът или процесът върху които се оказва регулиращо въздействие, се нарича обект на регулирането. Управляващата част която решава задачите на регулирането се нарича автоматичен регулатор. Той въздействува върху обекта на регулиране чрез управляващата величина Хупр. Съвкупността от обекта на регулиране и автоматичния регулатор представлява система за автоматично регулиране (САР). Действието на показаната на фиг. 2 САР е следното: Чрез задаващото устройство ЗУ се задава напрежение Uзад, което по зависимостта (1) трябва да определи стойността на изходящия фактор Y. В съответствие с Uзад в блока за управление БУ, в който е заложен законът на управление, се изработва управляващо напрежение Uупр. Тъй като Uупр е сигнал с малка мощност, той се усилва в силовия преобразувател СП и във вид на мощен управляващ сигнал Uие постъпва в изпълнителния елемент ИЕ. По- нататък ИЕ (двигател, електромагнит, нагревател и т.н.) въздействат върху процеса и от там – върху Y. Според вида на зададената стойност Uзад САР се делят на: Автоматични системи за стабилизация – при тях зададената стойност е постоянна. Например компресорната станция за сгъстен въздух трябва да поддържа постоянно налягане независимо от разхода. Автоматични системи за програмно регулиране – тук зададената стойност се мени по програма, заложена в програмно задаващо устройство. АС за стабилизация могат да се разглеждат като частен случай на тези системи. Изтегляне 330.5 Kb. Сподели с приятели:
|