Използвани програмни продукти

Използваният програмен продукт за изчисляване на параметрите на системата (точка 3), изчисляване на електромеханичните характеристики (точка 4) и съставяне на структурна схема и изследване на преходните процеси (точка 5) е MathWorks Matlab версия 6.1.

Сорс код на съставения М–файл.

% izhodni danni

Un = 220; Rt = 0.21;

In = 54; Lt = 2.28e-3;

wn = 230.38; Rur = 0.1;

Ra = 0.15; Lur = 0.001;

La = 0.01; J = 0.298;

m = 3; k = 1; U1 = 220;
% izchislenia
p = k * m;

Tp = 0.004;

kf = (Un - Ra*In) / wn;

Km = 1 / kf;

Las = La + Lt + Lur;

Ras = Ra + Rt + Rur;

Tas = Las / Ras;

Tms = (J*Ras) / kf^2;

Iamax = 2*In;

Udmax = kf*wn + Ras*In;

Udmin = kf*(wn/4) + Ras*In;

Kp = Udmax / 7.5;

U2 = U1 / Kt;

U2t = sqrt(2) * U2;

Ud0 = U2t * (p/pi) * sin(pi/p);

Ms = kf*In;

Uy = 10 * Udmax / Ud0;
% opredelqne na diapazon na regulirane na alfa

camin = Udmax / Ud0;

camax = Udmin / Ud0;

amin = acos(camin) * (180 / pi);

amax = acos(camax) * (180 / pi);
% prekysnat tok
Idm = (Ud0 / (314*Las)) * (1 - (pi/p) *

cot(pi/p));

% elektro-mehanichna harakteristika

ca = [camin camin-stp camin-(2*stp)

camax 0];

[sa, sb] = size(ca);

W = [];

for i=1:1:sb

k = 0;

for j=-60:1:60

num = Ud0*ca(i) - (Ras +

(p*314*Lt) / (2*pi) )*j;

den = kf;

w = num / den;

W(i,k) = w;

end

end
i = -60:1:60;

plot(i,W(1,:),'r-', i,W(2,:),'g-', i,W(3,:),'c-', i,W(4,:),'b-', i,W(5,:),'m-'), grid;