Изследване на реверсивна система за импулсно управление на дпт

фигура 10 При подаване на входно линейно-нарастващо напрежение на системата, регулаторът на скорост РС

Изтегляне 0.52 Mb. страница 9/11 Дата 03.01.2022 Размер 0.52 Mb. #112642 Тип Анализ

Навигация на страницата:

• ΔU = U ЗС – U OC

фигура 10 При подаване на входно линейно-нарастващо напрежение на системата, регулаторът на скорост РС влиза в режим на ограничение (реализиран чрез блок за ограничение) и пускането на двигателя се осъществява с максимален ток IdMAX. Докато токът в котвата се поддържа постоянен, скоростта нараства по линеен закон, т.е. пускането се осъществява с постоянно ускорение dω/dt = const. С развъртането на двигателя, разсъгласуването ΔU = UЗС – UOC намалява и регулаторът на скорост излиза от зоната на насищането. Стойността на скоростта в установения режим ωНОМ съответства на задаващия сигнал за тази регулируема координата UЗС, а установената стойност на тока в котвата Id, отговаря на статичния момент на товара МС, приложен към вала на ДПТ. Процесът на изменение на скоростта ω е апериодичен, като времето на регулиране е Изтегляне 0.52 Mb. Сподели с приятели: