UY – управляващо напрежение
UC – синхронизирано напрежение
UОП – опорно напрежение
UK – напрежение след компаратора
UФИ – напрежение на импулсите подавани към ВГ
Блоковата схема, показваща принципа на работа на реверсивна система ТП-ДПТ с комбинирано управление на вентилните групи е показана на фигура 5.
фигура 5
Използваните означение са следните:
РС – регулатор на скорост К1 и К2 – компаратори БКТ – блок за контрол на тока
Um – сигнал пропорционален на котвения ток
+Un –Un – опорни напрежения определящи нивата на тока, при които се превключва от разделно към съвместно управление и обратно
Х1 и Х2 – логически сигнали, разрешаващи работата съответно на СИФУ1 или на СИФУ2
Реверсивният преобразувател работи предимно в режим на разделно управление на двете вентилни групи. При намаляване на тока на товара под определено ниво се преминава към съвместно управление с уравнителни токове, а това от своя страна позволява да се осъществи плавно и непрекъснато регулиране на скоростта при малки натоварвания.
Проектиране на блок превключващ режимите на управление
Съответните времедиаграми, илюстриращи принципа на действие на системата са показани на фигура 6:
фигура 6
Сигналът Um, пропорционален на котвения ток Id постъпва на двата компаратора К1 и К2. К1 дава разрешаващ сигнал Х1, ако напрежението от БКТ превишава зададената стойност на –UП. При условие, че това напрежение е по-малко от +UП, разрешаващ сигнал има и на изхода на компаратора К2. По такъв начин в зоната на малките натоварвания, където е възможно възникването на прекъснат ток и сигналът Um е в диапазона –UП до +UП, двете ВГ работят едновременно, като се осъществява съвместно управление.
При големи по абсолутна стойност токове, управляващи импулси се подават само към едната вентилна група, като в този случай се реализира разделно управление.
Схемата на блока превключващ режимите на управление обхваща двата компаратора К1 и К2, блокът за контрол на тока БКТ, източникът на опорното напрежение UП и елементите реализиращи логическата функция “И” на разрешаващите сигнали Х1 и Х2 и импулсите подавани от СИФУ към ВГ от фигура 5.
Схемата на блока е показана на фигура 7 :
фигура 7
За да се осигури превключване от разделно към съвместно управление и обратно, сигналите Х1 и Х2 имат следните стойности:
Х1 = 0, ако Um < -UП
Х1 = 1, ако Um ≥ -UП
Х2 = 0, ако Um > +UП
Х2 = 1, ако Um ≤ +UП
Стойности на сигналите в блока при различни стойности на напрежението Um:
|
UП
|
Um
|
e1
|
X1
| |
+5 V
|
8 V
|
-3 V
|
-U
| |
+5 V
|
3 V
|
2 V
|
+U
| |
+5 V
|
-3 V
|
8 V
|
+U
| |
+5 V
|
-8 V
|
13 V
|
+U
|
|
UП
|
Um
|
e2
|
δ
|
X2
| |
-5 V
|
8 V
|
-13 V
|
-U
|
+U
| |
-5 V
|
3 V
|
-8 V
|
-U
|
+U
| |
-5 V
|
-3 V
|
-2 V
|
-U
|
+U
| |
-5 V
|
-8 V
|
3 V
|
+U
|
-U
|
Логическите елементи се реализират по TTL технология, като при тях логическата “0” има стойност –12 V, а логическата “1“ има стойност +12 V. Следователно стойността на напрежението U е 12 V. Граничният ток при който се осъществява превключването между двата режима н ауправление има стойност 27.7 А. За да се мащабира в съответствие с опорното напрежение се избира коефициентът на БКТ да има стойност К = 0.18.
Изчисляване на основните параметри на системата
Сподели с приятели: |
