фигура 8
Съставяне на структурна схема на системата и изследване на преходния процес при пускането
Структурната схема на зададената затворена система ТП – ДПТ е показана на фигура 9.
Входното управляващо напрежение UY е линейно нарастващо като се ограничава до максималната си стойност, която съответства на тази при номинален режим. Това се осъществява с блокове ВХОД и ОГРАН.
Блокът ТП е тиристорният преобразувател, който се описва с апериодично звено. Към напрежението Ud се прибавя противодвижещото напрежение на двигателя, което има обратен знак и в началния момент има стойност нула.
Блоковете Д1 и Д2 са двигателят за постоянен ток. Двете части са представени чрез апериодияни звена. На изхода на Д1 се получава котвения ток Id. Котвения ток се сумира с тока породен от товарния момент на двигателя, който е приет за равен на двигателния, за да влезе системата в установен режим. Изходния сигнал на блока Д2 е скоростта ω.
Двата сигнала Id и ω се подават към графиката.
фигура 9
Стойността на управляващото напрежение UY при установен режим е изчислена в точка 3 и има стойност 8.1 V, и до тази стойнопст се ограничава. Товарният момент МС, който се явява смущение в системата е равен на номиналния.
Останалите коефициенти на блоковете са изчислени в точка 3.
Преходните процеси на тока Id и скоростта ω в системата са показани на фигура 10:
Сподели с приятели: | 
