Като наука механиката се изгражда върху основата на няколко аксиоми. Аксиомите са основни твърдения, които не се доказват, но са потвърдени от многовековния опит на човечеството. Нютон, използвайки свои и на предшествениците си наблюдения, опити и размишления, ги формулира за първи път и ги подрежда в логична система. Построената върху тези аксиоми механика се нарича класическа механика.
- Аксиома 1. Всяка изолирана материална точка се намира по отношение на абсолютната (Коперникова) координатна система в състояние на покой или праволинейно равномерно движение (принцип на инерцията). Изолирана материална точка е тази, върху която не въздействат други материални обекти. Съгласно аксиомата такава материална точка не може сама да измени състоянието си на покой или праволинейно равномерно движение.