- Тялото (гредата), което представлява интерес за статическо изследване заради предназначението, което му се определя, се свързва с околността, респективно-земята или други конструкции, посредством устройства, наречени опори (връзки). Тялото бива: свободно или несвободно.
- Свободното тяло е тяло, чието преместване не е ограничено от други тела и може да заема произволно положение в пространството.
- Несвободното тяло е тяло, чието преместване е ограничено от други тела.
- Опорите са предназначени да поемат и предадат въздействията (акциите) от тялото на околността. Може да се каже, че това е тяло ограничаващо преместването на други тела.
- Опорите реагират и силите, с които опорите противодействат на тялото, се наричат реакции (опорни реакции).Те представляват сила, с която връзката (опората) въздейства върху тялото, чието движение е ограничено. Като се пренебрегне триенето, реакциите винаги са по нормалата на повърхността на допиращите се тела (идеални опорни устройства). Акцията и реакцията, са две сили, приложени към различни тела, и съгласно третия принцип на Нютон - противоположни. Общо правило за определяне на опорните реакции: Броят на опорните реакции е равен на броя на отнетите степени на свобода. На отнетата възможност за преместване съответства реакция – сила. На отнетата възможност за завъртане съответства реакция – момент.
