- Гладка повърхност – точка от тялото се допира до повърхността на неподвижно тяло. При допирането възниква опорна реакция N с приложна точка допирната точка на тялото с повърхността, директрисата е перпендикулярна на допирателната към повърхността, посоката е навън от повърхността.
- Нишка или прът - тялото се свързва с неподвижно тяло чрез междинно тяло - нишка или прът. Опорната реакция R е с приложна точка мястото на закрепване на нишката или пръта към тялото, директрисата е по дължината на нишката, посоката е навън от тялото.
- Подвижна цилиндрична опора - към тялото е прикрепена оста на цилиндрична става, която е поставена върху неподвижното тяло и може да се плъзга по него. Опорната реакция A е с приложна точка оста на ставата, директрисата е перпендикулярна на повърхността на движение на ставата.
- Неподвижна цилиндрична опора - към тялото е прикрепена остана цилиндрична става, която е закрепена към неподвижното тяло.
- Неподвижна сферична опора – към тялото е закрепена сфера, поставена в гнездо, закрепено към неподвижното тяло.
- Запъната опора – тялото е закрепено неподвижно направо към околната среда.
