Фиг.3.8 Преходни процеси в електрохидравличната следяща система с обемно регулиране. Системата от уравнения описва работата на затворената автоматична система в динамичен режим. Интегрирането на горната система позволява да се проследи изменението на всяка от променливите величини във функция от времето. За това е необходимо системата да бъде моделирана, а процесите симулирани с помощта на персонален компютър при определено изменение на задаващото или на някое от смущаващите въздействия. Избраният закон на регулиране /ПИД - закон/ дава възможност, чрез вариране с параметрите на настройка Ti, Td, kr да се достигне до система с необходимото качество на работа, а при формиране на съответен критерий за оптимална настройка, да се извърши и параметрична оптимизация на системата.
След пренебрегване влиянието на еластичността на тръбопроводите е изследван подучения безразмерния математичен модел на системата.
Преходните процеси, протичащи в нея, при степенчато входно въздействие, са показани на фиг. 3.8.
