Реферат теми: Електрохидравлически следящи системи с дроселно регулиране
Фиг. 3.1 Схема на силова част на следяща хидросистема с обемно регулиране
Изтегляне 1.63 Mb.
|
- Навигация на страницата:
- Фиг. 3.2. Схема на хидромеханична следяща система с обемно регулиране.
| Фиг. 3.1 Схема на силова част на следяща хидросистема с обемно регулиране.
3.2. Хидромеханични следящи системи с обемно регулиране. Следящите хидросистеми с обемно регулиране, имащи механично управление, са снабдени с устройство, в което се сравняват входния сигнал, зададен с помощта на оператор и сигнала от обратната връзка, пропорционален на ъгъла на завъртане на вала на хидромотора или на преместването на пръта на хидроцилиндъра. На фиг. 3.2 е показана схема на хидромеханична следяща система с обемно регулиране. При завъртане на лоста за управление на ъгъл 0 на същия ъгъл ще се завърта свързаното към него зъбно колело 1 на диференциала (фиг. 3.2). Зъбното колело 2 се завърта около зъбно колело 8, което първоначално е неподвижно. В резултат на това се завърта вала завършващ с винт 3 и се премества гайка 4. Това довежда до завъртане на наклонения диск (блок) на регулируемата помпа 5 на ъгъл γ от неутралното положение. Валът на помпата се върти с постоянна ъглова скорост ώ от асинхронен електродвигател. В следствие на отклонението на диска (блока) на помпата от неутралното положение се подава работен флуид към хидромотор 6 и валът му се завърта на ъгъл α. Чрез зъбното колело 8 се завърта зъбното колело 10 на диференциала. Тъй като зъбно колело 1 е неподвижно, зъбно колело 2 се завърта в обратна посока. Чрез завъртане на винт 3 и гайката 4 наклоненият диск (блок) на хидромотора застава в неутрално положение и вала на хидромотор 6 спира. Фиг. 3.2. Схема на хидромеханична следяща система с обемно регулиране. Уравнения описващи работата на системата. При извеждането на математичния модел, описващ работата на системата в динамичен режим, се приемат следните предпоставки (фиг. 3.2): - валът на помпата се върти с постоянна ъглова скорост ώ = const; - наляганията в тръбопроводите, свързващи регулируемата помпа и хидромотора р1 и р2, са по-ниски от налягането, за което са настроени предпазните клапани 12; - налягането р3 е постоянно. 1. Уравнение за въртенето на вала на хидромотора. При позиционно натоварване и наличие на хидравлично триене, уравнението за въртенето на вала на хидромотора има вида: След заместване на ММ, МП и МТ се получава: 2. Уравнения на дебитите с отчитане свиваемостта на работния флуид. На фиг. 3.3 със стрелки са показани направленията на дебитите, съответстващи на работа на системата, когато налягането р1 е по-голямо от налягането р2. Ако тръбопроводите са къси, то могат да се пренебрегнат инерционността на течността и загубите на налягане. Изтегляне 1.63 Mb. Сподели с приятели:
|