Реферат теми: Електрохидравлически следящи системи с дроселно регулиране
Изследване динамиката на електрохидравлична система за управление на аксиално-бутален хидродвигател
Изтегляне 1.63 Mb.
|
- Навигация на страницата:
- Фиг. 3.7. Схема на електрохидравлична следяща система с обемно регулиране.
| 3.4. Изследване динамиката на електрохидравлична система за управление на аксиално-бутален хидродвигател.
Аксиално-буталните хидродвигатели са широко разпространени във всички области на промишлеността. Честотата на въртене на тези машини се променя в широк диапазон и силно се влияе от натоварването. В случаите,когато е необходимо честотата на въртене на задвижваната машина да е постоянна, се налага да се формира съответна автоматична система за регулирането и. Схема на система за регулиране на аксиално-бутален хидродвигател е показана на фиг. 3.7. Математическият модел на автоматичната система за поддържане на постоянна честота на въртене на аксиално-бутален хидродвигател задвижващ изпълнителното устройство на определена работна машина е показан по-долу. Уравненията описващи динамиката на затворената система имат вид: 1.Уравнение на електрическата част на двигателя: /Приема се постояннотоков двигател/. Фиг. 3.7. Схема на електрохидравлична следяща система с обемно регулиране. 1 - Аксиално бутална регулируема помпа; 2 - Електродвигател; 3 - Обратни клапани; 4, 13 - Предпазно-преливни клапани; 5, 9 Тръбопроводи; 6 - Хидромотор; 7 - Тахогенератор; 8 - Товар; 10 - Хидроцилиндьр; 11 - Серворазпределител; 12 - Зъбна помпа, 14 - Резервоар; 15 - Манометър; 16 - Електронен регулатор; 17 - Електронен усилвател; 18 - Сумиращо устройство; 19 - Задаващо устройство. 2.Уравнение на агрегата електродвигател - захранваща помпа /приема се аксиално-бутална регулируема помпа/ двигателен момент развиван от електровдигателя; - съпротивителен момент на аксиално-буталната помпа; I, U, ώ - съответно ток, напрежение и ъглова скорост на електродвигателя; Р1, Р2 - налягания на изхода и входа на помпата; γ - ъгъл на наклона на диска на помпата; φi - текущи ъгли определящи положението на всяко от буталата; i = 1...z, z - брой на буталата на помпата; φ0 - начален ъгъл на завъртане J - инерционен момент на агрегата 3. Уравнения на напорния тръбопровод 5 между помпата и хидродвигателя (фиг. 3.7) /приема се дълъг тръбопровод с отчитане свиваемостта на тръбопровода и маслото/. Граничните условия са: x = 0 → p = pl, Q = Qp = x = l → p = p3, Q = Qd 4.Уравнение на агрегата - аксиално-бутален хидродвигател - товарна машина. 5.Уравнения на тръбопровод 9 между хидродвигателя и помпата (фиг. 3.7) 6.Уравнения на автоматичния регулатор 6.1 Уравнение на обратната връзка Uov = kovώ1 6.2 Уравнение на сумиращото устройство ΔU = Uz - Uov 6.3 Уравнение на електроусилвателя 6.4 Уравнение на автоматичния регулатор (ГМД- регулатор) 6.5 Уравнение на серворазпределителя 6.6 Уравнение на дебита преминаващ през серворазпределителя Qур = Kxx2 - Kppn 6.7 Уравнение на дебита постъпващ към регулиращия цилиндър на помпатa 6.8 Уравнение на регулиращия цилиндър 6.9 Уравнение за завъртане на регулиращия диск на помпата Изтегляне 1.63 Mb. Сподели с приятели:
|