96
Г. Гранични условия: (8.7)
;
(8.8)
;
където
Т
e времепътуването в участъка;
V
N
,
V
K
– началната и
крайната скорости на движение; s
N
, s
K
– началната и крайната координата на пътя;
Д. Ограничения: (8.9)
;
(8.10)
(8.11)
(8.12)
(8.13)
(8.14) където
F
Kmax e максимално допустима теглителна сила на локомотива по сцепление;
B
Cmax
–
максимална спирачна сила;
V
max
– максимална допустима скорост;
N
max
– максимална
мощност на локомотива; k
1
– постоянен коефициент.
При така зададените изходни данни решението на задачата най-общо се състои в следното:
В съответствие с уравнението за движение на влака (8.1) и (8.2) и при спазване на ограниченията, зададени посредством съответните уравнения и неравенства (8.9) - (8.14), се търсят законите за изменение на управляващите въздействия:
(8.15) и
(8.16)
, чрез които съставът се придвижва от началното в
крайното си състояние, зададени чрез уравненията (2.6), (2.7) и (2.8).
97
В този аспект съществуват два основни типа задачи:
Сподели с приятели: 
